[实用新型]一种双工位多角度焊接变位机

权利要求书

1.一种双工位多角度焊接变位机，包括左支撑本体(1)、右支撑本体(12)，左支撑本体(1)和右支撑本体(12)下部设有固定宽度的支撑架(2)，在左支撑本体(1)和右支撑本体(12)上部设有旋转装置，且旋转装置右端通过主伺服电机(3)与右支撑本体(12)相连接，旋转装置左端通过可旋转装置与左支撑本体(1)连接；该变位机还包括与主伺服电机(3)连接的电控箱(8)，其特征在于，旋转装置包括顶梁(4)、顶梁(4)左右两侧设有与顶梁垂直的伸出臂(5)、伸出臂(5)内侧分别设有工作固定盘(6)，顶梁(4)右侧伸出臂(5)与其对应的工作固定盘(6)通过辅伺服电机(7)连接，顶梁(4)左侧伸出臂(5)与其对应的工作固定盘(6)通过可旋转装置连接，辅伺服电机(7)与电控箱(8)连接。

2.根据权利要求1所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，所述顶梁(4)左侧设有与顶梁(4)垂直的单侧伸出臂(5)。

3.根据权利要求1所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，所述旋转装置左端通过主伺服电机(3)与左支撑本体(1)连接。

4.根据权利要求1所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，顶梁左侧伸出臂(5)与其对应的工作固定盘(6)通过辅伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，左支撑本体(1)和/或右支撑定本体(12)下部设有肋板(10)，用于增强焊接变位机稳定性。

6.根据权利要求1～5之一项所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，左支撑本体(1)和/或支撑定本体(12)底部设有固定片(9)，可固定于地面或现有装置上。

7.根据权利要求1～5之一项所述的双工位多角度焊接变位机，其特征在于，所述双工位多角度焊接变位机还设有手动控制开关(11)，手动控制开关(11)与电控箱(8)连接。