[实用新型]一种撕膜机有效
申请号: | 201721529832.8 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207747540U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 赵惠媛;吴忠文 | 申请(专利权)人: | 安徽中显智能机器人有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 李月俄 |
地址: | 230001 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送机构 撕膜机 撕下 本实用新型 承载机构 上膜机构 膜操作 上膜 机械设备 输送物料 移送臂 上料 撕膜 撕取 成功率 自动化 承载 | ||
1.一种撕膜机,其特征在于:包括用于承载物料的承载机构,用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机,其特征在于:所述承载机构包括承载座、用于将装设于承载座中物料顶起的顶起支架、用于驱动顶起支架升降的顶起气缸。
3.根据权利要求2所述的一种撕膜机,其特征在于:所述承载座分别设有用于限制顶起支架移动范围的上限位感应装置和下限位感应装置,顶起支架设有感应片,上限位感应装置和下限位感应装置分别与顶起气缸电连接。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜机,其特征在于:所述撕上膜机构包括架设于传送机构上方的撕上膜支架、滑动设置于撕上膜支架的水平移动板、用于驱动水平移动板水平移动的第一驱动装置、滑动设置于水平移动板的下压板、用于驱动下压板下压移动的第二驱动装置、装设于下压板的第一滚轮、用于抱紧第一滚轮的第一压紧块以及用于驱动第一压紧块压紧第一滚轮的第三驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种撕膜机,其特征在于:所述撕上膜支架设置有用于除去第一滚轮上的上膜的第一除废料装置,所述第一除废料装置包括两个相对设置的第一夹持块、驱动两个第一夹持块转动的第一夹持电机以及驱动第一夹持块上下移动的第一移动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜机,其特征在于:所述撕下膜机构包括架设于传送机构上方的撕下膜支架、滑动设置于撕下膜支架的撕膜臂、用于驱动撕膜臂水平移动的第四驱动件、用于撕取物料下膜的第二滚轮、用于抱紧第二滚轮的第二压紧块、用于驱动第二压紧块压紧第二滚轮的第五驱动件。
7.根据权利要求6所述的一种撕膜机,其特征在于:所述撕下膜机构还包括用于除去第二滚轮上的下膜的第二除废料装置,第二除废料装置包括两个相对设置的第二夹持块、驱动第二夹持块转动的第二夹持电机以及驱动第二夹持块上下移动的第二移动气缸。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜机,其特征在于:所述传送机构包括传送支架、滚动设置于传送支架的传送带、用于将传送带上的物料进行定位的定位装置,定位装置设置有两个,一个定位装置设置于撕上膜机构下方,另一个定位装置设置于撕下膜机构下方。
9.根据权利要求8所述的一种撕膜机,其特征在于:所述定位装置包括用于将传送带中的物料进行居中放置的水平推动臂、用于驱动水平推动臂摆正物料的第六驱动件以及用于阻止传送带中物料流动的截止装置。
10.根据权利要求9所述的一种撕膜机,其特征在于:所述截止装置包括用于盛托传送带中物料的盛托台、用于拦截传送带中物料的拦截块、用于驱动盛托台上下升降的第七驱动件,所述拦截块设置于盛托台。
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