[实用新型]攻击型多足气动仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种攻击型多足气动仿生机器人，包括控制器、刀铲支撑架、挡板、刀铲、底盘、刀铲气缸和若干个船足，每个船足分别由电机驱动；在船足上设有一底盘，在底盘的左右两侧分别设有一块挡板，在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞，一直棍穿过上述两个孔洞，直棍与挡板固定连接；刀铲支撑架一端与直棍铰接，另一端与刀铲固定连接，刀铲支撑架与刀铲之间呈90度；所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转；所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。该机器人将电动、气动相结合，具有突发性强、攻击能力强、速度快、控制灵活的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人研究领域，特别涉及一种攻击型多足气动仿生机器人。

背景技术

目前攻击型多足气动仿生机器人存在下列缺点：速度慢，刀铲的固定或者动作能力低，突发力不强，攻击强度低。或者体积巨大，结构复杂。

因此，需要提供一种突发性强，攻击能力强且速度快，控制灵活的多足机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种攻击型多足气动仿生机器人，该机器人将电动、气动相结合，具有突发性强、攻击能力强、速度快、控制灵活的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：攻击型多足气动仿生机器人，包括控制器、刀铲支撑架、挡板、刀铲、底盘、刀铲气缸和若干个船足，每个船足分别由电机驱动；在船足上设有一底盘，在底盘的左右两侧分别设有一块挡板，在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞，一直棍穿过上述两个孔洞，直棍与挡板固定连接；刀铲支撑架一端与直棍铰接，另一端与刀铲固定连接，刀铲支撑架与刀铲之间呈90度；所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转；所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。

优选的，所述攻击型多足气动仿生机器人设有4个船足，包括两个后足和两个前足，4个船足均分别由一个直流电机驱动。从而可以控制机器人的行驶和转向。

更进一步的，所述船足上粘有防滑花纹胶条，从而提高基于气动设计的多足机器人移动的防滑性能。

优选的，在刀铲中部设有一支撑棍，刀铲气缸一端固定在支撑棍上，另一端固定在底盘上，在刀铲气缸推杆的伸缩作用下，刀铲发生旋转。

具体的，所述刀铲气缸由气瓶、气管、电磁阀、气缸组成，所述气瓶通过气管与气缸连接，所述电磁阀设置在气缸的一侧，与控制器相连。由控制器给出的高低电平信号来控制电磁阀，电磁阀控制气缸的动作。

更进一步的，所述仿生机器人上设有空压机，所述空压机与气瓶连接。

优选的，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。从而可以实现远程智能遥控。

更进一步的，所述控制器采用单片机。

优选的，所述刀铲、底盘和两个挡板均采用铝合金制成。具有重量轻、硬度高的优点。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型使用气动系统，灵活性好，结构简单，故障率低。

2、本实用新型设置一个能向上抬的刀铲，由气瓶提供动力，具有动作能力高，力度强的优点。

3、本实用新型通过无线遥控器远程操作控制气缸，可利用刀铲近距离攻击对手及防守，可用于robotac比赛或竞技型游戏比赛，具有实用性。

4、本实用新型控制容易，维修简便，易于操作。

5、本实用新型中刀铲支撑架一端与直棍铰接，另一端与刀铲固定连接，刀铲支撑架与刀铲之间呈90度，在向右或者左边侧翻时，由于两端有刀挡板的支撑，在支撑力的作用下，基于气动设计的多足机器人可迅速翻身。在向后倒时，由于上方支撑架的支撑作用，也能够迅速翻身。

附图说明