[实用新型]一种拆垛码垛机构

权利要求书

1.一种拆垛码垛机构，作用于固化架，其特征在于：包括机架(1)；

设置在所述机架(1)上的传送带(2)；

托起所述固化架的托架脚(3)；

驱动所述托架脚(3)张开或夹紧所述固化架的第一驱动机构；

驱动所述托架脚(3)在垂直方向上移动的第二驱动机构；

和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和传送带(2)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛码垛机构，其特征在于：所述托架脚(3)的数量至少为两个。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛码垛机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸(5)，每个所述托架脚(3)均由独立的气缸(5)驱动；所述第一驱动机构还包括平板(17)，所述气缸(5)固定在所述平板(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种拆垛码垛机构，其特征在于：所述平板(17)滑动连接在所述机架(1)上；所述第二驱动机构包括固定在所述机架(1)上的电机(7)和转动连接在所述机架(1)上的传动轴(13)，所述电机(7)驱动所述传动轴(13)转动；在所述传动轴(13)的两端分别设置有主动链轮(21)，在所述机架(1)上分别设置有从动链轮，所述主动链轮(21)与所述从动链轮之间设置有传动链(20)，所述平板(17)固定在所述传动链(20)上。

5.根据权利要求2所述的一种拆垛码垛机构，其特征在于：所述托架脚(3)上设置有支撑块(10)，所述支撑块(10)的数量至少为两个。

6.根据权利要求3所述的一种拆垛码垛机构，其特征在于：所述气缸(5)包括推杆(16)；在所述平板(17)上还固定有直线导轨，所述推杆(16)上固定有与所述直线导轨相配合的滑块(18)。