[实用新型]一种全向移动越障底盘有效
| 申请号： | 201721530732.7 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207670523U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G11/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂摆臂 底盘 驱动电机 轮胎 减震弹簧 全向移动 移动机构 移动组件 越障 本实用新型 底盘铰链 铰链方式 悬挂系统 移动底盘 越障能力 主轴连接 长条形 麦克 全向 轮子 穿过 悬挂 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向移动越障底盘，包括底盘和设置于底盘下方带动底盘移动的移动机构，其特征在于，所述移动机构包括至少三个以上的移动组件，所述移动组件包括轮胎和驱动电机，所述驱动电机通过主轴连接轮胎，还包括一个悬挂摆臂和空气减震弹簧，所述悬挂摆臂为长条形，所述驱动电机固定在悬挂摆臂的一端，并且主轴穿过悬挂摆臂与轮胎连接，同时空气减震弹簧连接悬挂摆臂的这一端和底盘，所述悬挂摆臂的另一端与底盘铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动越障底盘，其特征在于，所述移动机构包括四个移动组件，分别设置于底盘的四个角。
3.根据权利要求1或2所述的一种全向移动越障底盘，其特征在于，所述轮胎为全向轮和麦克那姆轮的其中一种。
4.根据权利要求3所述的一种全向移动越障底盘，其特征在于，所述底盘上设置有减震弹簧支架，所述空气减震弹簧的顶端通过铰链连接于减震弹簧支架上。
5.根据权利要求4所述的一种全向移动越障底盘，其特征在于，所述减震弹簧支架、空气减震弹簧和悬挂摆臂在同一平面内。
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