[实用新型]一种自动夹板机构有效
申请号: | 201721531803.5 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207726296U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 杨勇;聂庆元 | 申请(专利权)人: | 上海矩子科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/06 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 刘宪池 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 六角棒 压板轴 固定基板 底板 移动基板 自动夹板 同步反向转动 本实用新型 六边形 均匀固定 联动机构 纯机械 夹持 压板 节约 | ||
一种自动夹板机构,它包括底板、设在底板上的固定基板以及设在固定基板一侧的移动基板,所述固定基板外侧顶部设有可自由转动的第一六角棒压板轴,所述移动基板外侧顶部设有可自由转动的第二六角棒压板轴,所述第一、第二六角棒压板轴的截面均为六边形,所述第一、第二六角棒压板轴上均匀固定有若干个压板,所述第一六角棒压板轴和第二六角棒压板轴通过联动机构可同步反向转动。本实用新型纯机械夹持,具有结构简单、操作方便、节约成本等优点。
技术领域
本实用新型涉及用于夹持和转移PCB板类产品的一种自动夹板机构。
背景技术
通常PCB板的夹持通过专用的夹具或气缸顶起后吸住,一般会由电气控制的参与,成本高,设计复杂,操作要求高。
实用新型内容
为解决上述技术存在的缺陷,本实用新型旨在提供一种自动夹板机构,纯机械夹持,具有结构简单、操作方便、节约成本等优点。
具体实用新型内容如下:
一种自动夹板机构,它包括底板、设在底板上的固定基板以及设在固定基板一侧的移动基板,所述固定基板外侧顶部设有可自由转动的第一六角棒压板轴,所述移动基板外侧顶部设有可自由转动的第二六角棒压板轴,所述第一、第二六角棒压板轴的截面均为六边形,所述第一、第二六角棒压板轴上均匀固定有若干个压板,所述第一六角棒压板轴和第二六角棒压板轴通过联动机构可同步反向转动。
作为优选实施方案之一,所述联动机构包括顶板条、顶板条支架、连接在第一六角棒压板轴端部的第一摆动件、连接在第二六角棒压板轴端部的第二摆动件,所述第一摆动件和第二摆动件为杆状,其端部各与一自由转动的轴承轮转动连接,所述两个轴承轮与所述顶板条上端面接触,顶板条由顶板条支架支撑。
进一步地,所述顶板条的前端侧面设有可自由滚动的滚轮,滚轮安装在顶板条前端侧面的滚轮固定孔内,所述滚轮前端设有与滚轮相配合的向上弯曲的弧形轨道,该弧形轨道可沿顶板条长度方向前后移动。
更进一步地,所述顶板条前端侧面上沿顶板条长度方向设有多个滚轮固定孔。
进一步地,所述弧形轨道固定在所述底板上。
进一步地,所述底板与一丝杆驱动连接,使其移动方向与顶板条的长度方向平行,所述弧形轨道与底板侧边端部连接,所述底板下方两端设有导轨。
进一步地,所述第一摆动件和第二摆动件相对倾斜设置。
作为优选实施方案之一,所述移动基板和固定基板的两端部之间分别设有导向轴。
有益效果:
本实用新型中PCB板可放置在移动基板和固定基板的上端面的内侧,通过联动机构实现移动基板和固定基板上的第一、第二六角棒压板轴同时反向旋转,使若干个压板能够同步反向旋转打开和锁紧PCB板,纯机械夹持结构,结构简单、成本低、无需电气控制和参与;联动机构中弧形轨道向顶板条侧边滚轮移动,直至滚轮沿轨道向上滑行时,顶板条该端部上翘,与顶板条上端面接触的两个轴承轮滚动,相对倾斜的第一、第二摆动件带动第一、第二六角棒压板轴同步反向旋转,使压板同步反向旋转打开,锁紧的动作反向进行即可,由此可见,该联动机构结构简单,操作方便,大大降低了电气控制的PCB板的装夹成本,操作要求低。综上,本实用新型至少具有结构简单、操作方便、节约成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图。
图2是图1中A处放大图。
附图标记:
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