[实用新型]一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置

说明书

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，属于农用喷药设备技术领域。其特征在于：包括热气球主体（1）、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体（1）相连或喷药机构的喷药部与热气球主体（1）相连，平移模块设置在热气球主体（1）的下侧，热气球主体（1）的下侧设置有燃烧器（3），燃烧器（3）或热气球主体（1）上连接有高度调节模块。本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题。

技术领域

一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，属于农用喷药设备技术领域。

背景技术

粮食、果树等农作物等病虫害的防治目前主要依靠农药，随着技术的发展，大规模的喷药通常采用无人机进行喷药，采用无人机喷药速度快，并且耗费人力少，而且喷药均匀，不会出现漏喷的问题。但是采用无人机喷药通常只会在平原地区进行，而无法用在山区，尤其是山区的果树等喷药时，由于高度变化大，从而导致无人机难以控制，使用很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够用在山区给农作物喷药、控制方便的基于山地区域农作物、果树自动喷药装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，其特征在于：包括热气球主体、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体相连或喷药机构的喷药部与热气球主体相连，平移模块设置在热气球主体的下侧，热气球主体的下侧设置有燃烧器，燃烧器或热气球主体上连接有高度调节模块。

优选的，所述的高度调节模块包括与燃烧器的燃料入口连通的燃料调节阀。

优选的，所述的高度调节模块包括拉绳，拉绳与喷药机构或热气球主体相连。

优选的，所述的燃烧器的燃料入口连接有燃料储罐，燃料储罐与热气球主体相连并随热气球主体同步升降或燃料储罐通过燃料输送管与燃烧器连通。

优选的，所述的平移模块包括横向风机和纵向风机，横向风机和纵向风机的出风口均水平设置，且横向风机和纵向风机的出风口的中心线相互垂直，横向风机和纵向风机均安装在喷药机构上。

优选的，所述的横向风机有设置在配药系统两侧的多个，纵向风机也有设置在喷药机构两侧的多个。

优选的，所述的喷药机构包括药箱、喷药泵以及喷头，药箱设置在热气球主体下侧并与热气球主体相连，喷药泵的出液口与喷头连通，喷药泵的进液口与药箱连通。

优选的，所述的药箱的下侧安装有水平设置的喷药管，喷药管与喷药泵的出液口连通，喷头安装在喷药管上并与喷药管连通，喷头间隔设置有多个。

优选的，所述的喷药管的中部转动安装在药箱下侧，喷药管连接有带动其转动的电机。

优选的，所述的喷药机构或热气球主体上设置有高度传感器。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题，使用方便。

2、燃料调节阀能够调节供给燃烧器的燃料的速度，进而控制火焰大小，从而调节热气球主体的速度。

3、拉绳能够对热气球主体的高度进行调节，还能够避免风过大导致热气球主体难以控制的问题。