[实用新型]一种可移动工业机器人安装平台

说明书

本实用新型公开了一种可移动工业机器人安装平台，包括安装面板、安装平台壳体、可升降底座和滚轮，所述安装平台壳体与安装面板的下端面相连，所述可升降底座套装在安装平台壳体底部内，所述滚轮安装在所述安装平台壳体的底部，所述安装面板上开设有密布安装孔。将机器人手通过安装孔安装在安装面板上，通过可移动的安装平台可实现机器人不同工位的生产使用，同时，当安装平台移动到指定位置后，通过可升降底座的调节，使安装平台位置更加牢固，从而保证机器人运动时位置精准，达到高效、安全的生产。

技术领域

本实用新型涉及一种安装平台，尤其涉及一种可移动工业机器人安装平台。

背景技术

随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人来代替原有的工人来进行相关生产。目前工厂中大多数工业机器人的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人。目前工业机器人的价格普遍较高，一般工厂难以一次性配置多台工业机器人。

因此，可移动的操作台或安装平台成了工厂不可或缺的设备，将机器人安装在可移动的操作台上，可满足不同工位的生产使用，但目前大部分的操作台都采用滚轮刹车件来固定操作台的位置，当机器人手操作时，会因操作台稳定性不够，导致机器人手操作晃动从而导致操作不准确，甚至引发安全事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可移动的工业机器人安装平台，当安装平台移动到指定位置后，通过可升降底座的调节，使安装平台位置牢固，从而保证机器人运动时位置精准，达到高效、安全的生产。

一种可移动工业机器人安装平台，其特征在于，包括安装面板、安装平台壳体、可升降底座和滚轮，所述安装平台壳体与安装面板的下端面相连，所述可升降底座套装在安装平台壳体底部内，所述滚轮安装在所述安装平台壳体的底部，所述安装面板上开设有密布安装孔。

上述方案中，所述可升降底座上安装有升降杆和电动马达，所述安装平台壳体上安装有升降开关。

上述方案中，所述安装孔为大小直径不同的螺丝孔。

上述方案中，所述安装面板上开设有连通孔，用于机器人排线。

上述方案中，所述安装面板上设有手推杆。

上述方案中，所述安装平台壳体的测表面开设有至少一条横向或纵向的散热槽，用于工业机器人工作时控制器的散热。

上述方案中，所述安装平台壳体的内侧面安装有配重块，用于保证机器人运动时的稳定。

上述方案中，所述安装平台壳体的侧面开设有柜门。

上述方案中，所述滚轮为万向轮。

上述方案中，还包括与所述滚轮连接的刹车件，用于锁死或松开所述滚轮。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：机器人手通过安装面板上的安装孔固定在安装面板上，为了确保机器人运动时位置更加精准，当安装平台移动到指定位置后，可升降底座下降将安装平台抬起，从而使得安装平台的位置更加固定，通过可升降的底座代替滚轮刹车件来固定位置，从而保证机器人运动时安装平台不晃动，操作更加稳定安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一种可移动工业机器人安装平台的局部结构示意图；

图3为本实用新型的安装结构示意图。

附图标记说明：1、手推杆，2、安装面板，3、安装平台壳体，4、可升降底座，5、滚轮，6、安装孔，7、连通孔，8、散热槽，9、升降杆，10、电动马达，11、机器人手。

具体实施方式