[实用新型]一种插入式爪型取苗机构

说明书

本实用新型公开了一种插入式爪型取苗机构，其包括机架、摇杆和转向轴，所述摇杆一端活动连接在机架上，另一端与转向轴的端部活动连接，所述转向轴安装在爪座内，所述爪座上依次分布有取苗针管，爪座转动带动取苗针管角度改变，所述取苗针管内设有可伸缩的取苗针，所述取苗针的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆，所述推杆固定在拉丝架上，所述拉丝架可活动固定在爪座的侧部，拉丝架活动带动推杆运动，推杆运动为取苗针运动提供动力。本实用新型结构新颖，实用性强，其在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求，大大提高了生产效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种插入式爪型取苗机构，属于农业机械领域。

背景技术

在蔬菜移栽过程中，传统的人工取苗喂苗不仅劳动强度大，而且效率低下。随着技术水平的不断提高，对蔬菜移栽的要求也越来越严格，其中就体现在取苗喂苗速率以及取苗成功率上。市场上现在有各种各样的取苗机构应用于不同的场合，但是能够保证高速率和高成功率的取苗机构少之又少，进而直接影响了栽植速率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取苗机构，在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求。

本实用新型采取的技术方案是：一种插入式爪型取苗机构，其包括机架、摇杆和转向轴，所述摇杆一端活动连接在机架上，另一端与转向轴的端部活动连接，所述转向轴安装在爪座内，所述爪座上依次分布有取苗针管，爪座转动带动取苗针管角度改变，所述取苗针管内设有可伸缩的取苗针，所述取苗针的尾端连接可推动其伸缩运动的推杆，所述推杆固定在拉丝架上，所述拉丝架可活动固定在爪座的侧部，拉丝架活动带动推杆运动，推杆运动为取苗针运动提供动力。

优选的，所述取苗针管的前端呈弯曲状，且分布在爪座上的取苗针管分为若干组取苗工位，每组取苗工位由三根取苗针管组成。

优选的，所述每组取苗工位上的三根取苗针管呈三角结构，且两侧的取苗针管前端部位于同一平面，中间的取苗针管位于该平面的下方，三根取苗针管内的取苗针伸出后三者之间形成楔形空间。

优选的，所述取苗针为软针，且每三根取苗针组成一个取苗爪，并且三根取苗针彼此间形成一个楔形空间用于固定样苗，将样苗从穴盘中带出。

优选的，所述拉丝架的两端通过连接杆固定在爪座的一侧，且拉丝架与所述连接杆之间可滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本机构结构新颖，实用性强，其在实现快速取苗喂苗的基础上，同时又保证高成功率，达到高移栽速率的要求，大大提高了生产效率，节约了人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型一种插入式爪型取苗机构示意图。

图2是本实用新型一种插入式爪型取苗机构三维模型图。

图3是本实用新型一种插入式爪型取苗机构主视图。

其中：1-机架；2-摇杆；3-拉丝架；4-转向轴；5-爪座；6-推杆；7-取苗针管；8-穴盘；9-取苗针；10-样苗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。