[实用新型]一种食品重量分级和定量收纳装置有效
申请号: | 201721532406.X | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207507848U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 丁筱玲;李飞;王成义;赵雅丽;赵东东;娄伟;赵立新 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | B07C5/28 | 分类号: | B07C5/28;B07C5/38 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 271000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传输模块 重量分级 称重 舵机 重量分级单元 传送带 收纳单元 收纳模块 收纳装置 机械臂 收纳箱 分拣 对射式光电开关 本实用新型 称重传感器 收纳 定量包装 劳动成本 驱动电机 生产效率 控制器 智能化 摆臂 转动 驱动 节约 运输 | ||
1.一种食品重量分级和定量收纳装置,包括控制器;其特征在于:还包括称重传输模块以及设置在称重传输模块后方的分拣收纳模块;所述称重传输模块包括机架Ⅰ(1)、设置在机架Ⅰ(1)上的传送带Ⅰ(2)以及与传送带Ⅰ(2)带体下表面接触的称重传感器(3),所述称重传感器(3)与控制器电路连接;
所述分拣收纳模块包括重量分级单元和定量收纳单元;所述重量分级单元包括机架Ⅱ(4)、设置在机架Ⅱ(4)上的传送带Ⅱ(5)以及沿传送带Ⅱ(5)传输方向延伸的多个舵机(6);每个舵机(6)均与控制器电路连接,每个舵机(6)的摆臂上均安装一个机械臂(7);每个舵机(6)靠近机架Ⅰ(1)的一侧均设置一个对射式光电开关;每个对射式光电开关均与控制器电路连接;
所述定量收纳单元包括多个通过驱动电机(10)驱动而转动的收纳箱(11),每个收纳箱(11)均与一个机械臂(7)对应,每个驱动电机(10)均与控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品重量分级和定量收纳装置,其特征在于:所述称重传感器(3)为悬臂梁式称重传感器,并安装在机架Ⅰ(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种食品重量分级和定量收纳装置,其特征在于:所述对射式光电开关包括投光器(8)与受光器(9),投光器(8)与受光器(9)分别设置在传送带Ⅱ(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种食品重量分级和定量收纳装置,其特征在于:每个收纳箱(11)上均固接一转轴(12),每个收纳箱(11)通过转轴(12)与固接在机架Ⅱ(4)上的一个安装架(13)转动连接,每个安装架(13)上均固接一个驱动电机(10),所述驱动电机(10)输出轴与转轴(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种食品重量分级和定量收纳装置,其特征在于:所述驱动电机(10)与转轴(12)之间的传动连接为皮带连接或链条连接。
6.根据权利要求1所述的一种食品重量分级和定量收纳装置,其特征在于:所述收纳箱(11)为正三角形收纳箱。
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