[实用新型]一种太阳能板的自动清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能板的自动清洁装置，包括横向布置于太阳能板(1)上下两侧的第一导轨(3)，其特征在于，两个第一导轨(3)之间设有沿第一导轨(3)往复运动的治具架(4)，所述治具架(4)的上下两侧分别布置有两个从动轮(18)，所述治具架(4)的上侧位于两个从动轮(18)之间布置有一个主动轮(20)，所述从动轮(18)和主动轮(20)均沿第一导轨(3)运动，所述治具架(4)的一侧布置有驱动主动轮(20)沿第一导轨(3)运动的第一伺服电机(5)，所述治具架(4)左右两侧纵向布置有第二导轨(7)，两个第二导轨(7)之间设有沿第二导轨(7)往复运动的清洁组件(2)，所述治具架(4)的上侧布置有卷筒(15)，所述卷筒(15)的绳带一端与清洁组件(2)的上侧连接，所述治具架(4)上侧布置有驱动卷筒(15)转动的第二伺服电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述第一导轨(3)的横截面为L形且水平部分与太阳能板(1)的侧面固定在一起，所述第一导轨(3)竖直部分的一侧固定有V型传送带(17)，所述从动轮(18)和主动轮(20)与V型传送带(17)啮合，所述治具架(4)的上下两侧分别布置有两个固定轮(19)，所述固定轮(19)与第一导轨(3)竖直部分的一侧滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述固定轮(19)通过连接件(8)与治具架(4)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)与治具架(4)之间通过支架(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(2)包括长方形框架(9)，所述长方形框架(9)的中间横向布置有吸尘器的扁吸嘴(10)，所述扁吸嘴(10)的两侧布置有清洁轴(11)，所述清洁轴(11)外侧安装有滚刷(12)，所述长方形框架(9)的一侧布置有驱动清洁轴(11)转动的第三伺服电机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述第二导轨(7)的横截面为L形，所述长方形框架(9)左右两侧分别布置有两个车轮(21)和两个导向轮(14)，所述车轮(21)与第二导轨(7)水平部分的一侧滚动接触，所述导向轮(14)与第二导轨(7)竖直部分的一侧滚动接触。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述导向轮(14)通过L形连接件(23)与长方形框架(9)连接在一起。

8.根据权利要求5所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁轴(11)的两端与长方形框架(9)内侧之间通过深沟球轴承(22)连接。

9.根据权利要求5所述的一种太阳能板的自动清洁装置，其特征在于，所述第三伺服电机(13)的转轴布置在两个清洁轴(11)之间，所述清洁轴(11)与第三伺服电机(13)转轴之间通过减速装置连接，所述减速装置包括两个大齿轮(24)和两个小齿轮(25)，所述大齿轮(24)安装在清洁轴(11)的一端，所述小齿轮(25)安装在第三伺服电机(13)输入轴的一端，所述减速装置的传动比为1.67。