[实用新型]一种货架自动拉钩移动装置

权利要求书

1.一种货架自动拉钩移动装置，包括拖车主体、支撑机构以及伸缩机构，其特征在于：所述拖车主体右端装配有支撑机构，所述支撑机构上装配有伸缩机构，所述伸缩机构设置在拖车主体右侧；

所述支撑机构包括丝杆、移动块、电机、支撑板、移动轮、套管以及弹簧，所述丝杆下端装配有电机，所述电机固定有拖车主体内部底端，所述丝杆上安装有移动块，所述移动块设置在电机上侧，所述移动块右端装配有支撑板，所述支撑板右部下端面安装有套管，所述套管下端设置有移动轮，所述移动轮上端连接有弹簧，所述弹簧设置在套管内部顶端，所述套管通过弹簧与移动轮相连接，所述套管以及移动轮均设置在拖车主体右侧，所述支撑板安装在拖车主体右端，所述移动块以及丝杆均装配在拖车主体内部；

所述伸缩机构包括电动缸一、龙门支撑杆、龙门移动架、导向杆以及电动缸二，所述电动缸一右端装配有龙门支撑杆，所述龙门支撑杆下端设置有龙门移动架，所述龙门支撑杆内部装配有导向杆，所述导向杆安装在龙门移动架上，所述龙门移动架上端面镶嵌有电动缸二，所述电动缸二上端设置有龙门支撑杆，所述电动缸一固定在支撑板内部左壁上，所述龙门支撑杆以及龙门移动架均设置在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述伸缩机构设有两个，两个所述伸缩机构结构相同，两个所述伸缩机构对称装配在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述拖车主体右端面加工有滑槽，且滑槽上设置有丝杆、移动块以及电机，所述移动块通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述丝杆上端装配有挡板，且挡板固定在拖车主体上端面上，所述丝杆通过轴承与挡板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述龙门移动架上端加工有凹槽，且凹槽内固定有电动缸二，所述龙门移动架上加工有圆孔，且圆孔上安装有导向杆，所述龙门移动架通过滑轨与龙门支撑杆内部顶端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种货架自动拉钩移动装置，其特征在于：所述支撑板上端面加工有开口槽，且开口槽上设置有电动缸一、龙门支撑杆以及龙门移动架，所述龙门移动架与支撑板接触位置安装有至少两个滚珠。