[实用新型]一种卸料机和卸料系统

说明书

本实用新型涉及显示技术领域，公开了一种卸料机和卸料系统，其中，卸料机包括可沿垂直方向运动的升降载台，以及位于所述升降载台上方的投放装置；所述投放装置包括：支架，安装于所述支架上、用于承载托盘的挡片组件，所述挡片组件可相对于所述支架沿水平方向移动、以解除对托盘的支撑；所述卸料机还包括：可相对于所述支架沿垂直方向移动地安装于所述支架上、用于按压托盘的压片组件。上述卸料机中，投放装置的压片组件可以沿垂直方向移动下降、以对刚落下的托盘进行按压，从而使刚落下的托盘与升降载台上已有的托盘对合；因此，该卸料机可以使托盘在升降载台上的叠放对合更加准确，从而可以避免造成如卡盘、破片等损失。

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种卸料机和卸料系统。

背景技术

在显示面板的OLB(Out Lead Bonding)工艺后，需要通过卸料机(Unloader)将显示面板堆叠、然后运送至下一流程；如图1和图2所示，卸料机一般包括升降载台10和投放装置，投放装置包括支架20和用于承载托盘(Tray)的两组挡片30；在进行显示面板的卸载过程中，首先，在托盘40分离部分离出单个托盘40，并将该托盘40投放到投放装置的两组挡片30上；然后将一个显示面板(Panel)50移栽至该托盘40上；之后，当升降载台10从待位处(如图1中虚线所示位置处)上升至一定高度时，投放装置的两组挡片30移开，托盘40下落至升降载台10上；最后，升降载台10回落至待位处；如此循环，直至升降载台10上叠放10个托盘40后，再将堆叠的托盘40经导轨排至排出部。

上述卸料机中，由于托盘落至升降载台上后将与升降载台上的已有托盘进行堆叠，而托盘堆叠若未对合好，则很可能在接下来的操作中造成如卡盘或破片等损失。

实用新型内容

本实用新型公开了一种卸料机和卸料系统，用于提高卸料过程中托盘叠放对合的准确性，从而避免造成如卡盘、破片等损失。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种卸料机，包括可沿垂直方向运动的升降载台，以及位于所述升降载台上方的投放装置；所述投放装置包括：支架，安装于所述支架上、用于承载托盘的挡片组件，所述挡片组件可相对于所述支架沿水平方向移动、以使托盘失去支撑；所述卸料机还包括：

可相对于所述支架沿垂直方向移动地安装于所述支架上、用于按压托盘的压片组件。

上述卸料机中，当升降载台每一次从待位处上升并接住一个托盘后，投放装置的压片组件可以沿垂直方向移动下降，若刚落下的托盘与升降载台上已有的托盘之间未对合，则压片组件下降过程可以对托盘产生按压，从而使刚落下的托盘与升降载台上已有的托盘之间对合；因此，该卸料机可以使托盘在升降载台上的叠放对合更加准确，从而可以避免造成如卡盘、破片等损失。

可选地，所述压片组件包括沿水平方向对称设置的两组压片，每个压片水平设置。

可选地，所述卸料机还包括用于驱动所述压片组件沿垂直方向移动的第一驱动机构。

可选地，所述第一驱动机构为气缸驱动机构。

可选地，所述卸料机还包括：控制装置，与所述第一驱动机构连接，用于控制所述压片组件的移动。

可选地，所述挡片组件包括沿水平方向对称设置的两组挡片，每个挡片水平设置。

可选地，所述卸料机还包括用于驱动所述挡片组件沿水平方向移动的第二驱动机构；所述控制装置，与所述第二驱动机构连接，用于控制所述挡片组件的移动。

可选地，所述控制装置，具体用于：控制所述两组挡片沿水平方向相互远离移动至第一设定距离后，再控制所述两组压片沿垂直方向朝向升降载台移动至第二设定距离。