[实用新型]一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统

说明书

本实用新型公开了一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统。它包括后台系统、自动控制箱、平开门以及可驱动平开门打开/关闭的电动平开门机，所述平开门上设有电子锁和门禁刷卡器，所述自动控制箱包括箱体，所述箱体上设有电源接口、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、控制器和无线通信模块，所述电源接口与漏电保护器的输入端电连接，所述漏电保护器的输出端与第一开关电源的输入端、第二开关电源的输入端电连接，所述第一开关电源的输出端与控制器的电源端电连接，所述第二开关电源的输出端与电动平开门机的电源端电连接。本实用新型既能满足工作人员的门禁管理需求也能满足机器人的巡检的需要。

技术领域

本实用新型涉及水电厂设备运维及巡检技术领域，尤其涉及一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统。

背景技术

在变电站中，普遍采用电力巡检机器人对无人值守或少人值守的变电站的室外高压设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全。

巡检机器人在变电站巡检时会遇见如何打开某个区域的门，顺利通过门进行巡视设备，同时又要满足人员门禁系统的权限管理的要求，因此需要研究一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统，来解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统，其既能满足工作人员的门禁管理需求也能满足机器人的巡检的需要。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统，包括后台系统、自动控制箱、平开门以及可驱动平开门打开/关闭的电动平开门机，所述平开门上设有电子锁和门禁刷卡器，所述自动控制箱包括箱体，所述箱体上设有电源接口、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、控制器和无线通信模块，所述电源接口与漏电保护器的输入端电连接，所述漏电保护器的输出端与第一开关电源的输入端、第二开关电源的输入端电连接，所述第一开关电源的输出端与控制器的电源端电连接，所述第二开关电源的输出端与电动平开门机的电源端电连接，所述控制器分别与后台系统、电子锁、门禁刷卡器、无线通信模块和电动平开门机的控制端电连接，所述无线通信模块能够与电力巡检机器人无线通信。

在本技术方案中，电源接口与220V市电连接，第一开关电源将220V市电转换为相应的直流电压给控制器供电，第二开关电源将220V市电转换为相应的直流电压给电动平开门机供电。

当电力巡检机器人来到平开门前时，电力巡检机器人向自动控制箱发送开门请求，开门请求中带有该电力巡检机器人的ID号，自动控制箱将开门请求发送给后台系统，后台系统判断该电力巡检机器人是否有权限进入，如果有，则发送开门指令给自动控制箱，自动控制箱控制电子锁解锁，控制电动平开门机将平开门打开，当电力巡检机器人通过平开门后，电力巡检机器人向自动控制箱发送关门请求，自动控制箱控制电动平开门机将平开门关闭，控制电子锁上锁。

工作人员想要通过平开门时，需在门禁刷卡器处刷卡，门禁刷卡器将读取到的卡信息发送到控制器，控制器将卡信息发送到后台系统，后台系统判断该卡是否有进入权限，如果有，则发送开门指令给自动控制箱，自动控制箱控制电子锁解锁，控制电动平开门机将平开门打开。

作为优选，所述电动平开门机包括电机、安装板、外罩和拉臂，所述电机设置在安装板上，所述外罩罩住电机且与安装板固定连接，所述拉臂一端与电机的驱动端连接，所述拉臂另一端与平开门连接，所述电机与控制器电连接。