[实用新型]模块化液态包柔性包装系统

说明书

本实用新型公开了一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架（1），所述机架（1）的内腔中平行设置有液态包分道输送线（2）和包装箱输送线（3），液态包分道输送线（2）的尾端设有整合平台（71），沿包装箱输送线（3）的运行方向依次设置有包装箱模组（4）、隔板模组（6）、整合装箱模组（7）和推箱模组（8），包装箱模组（4）用于提供包装箱，隔板模组（6）提供放置在包装箱中的隔板，整合装箱模组（7）能够将液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组（8）将装有液态包的包装箱推送到封箱模组（9）的封箱输送线（91）上由封箱机构（92）完成封箱。本实用新型的模块化构造使得更换不同的工夹具即可包装不同的液态包。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及自动包装成套设备技术领域，具体地说是一种模块化液态包柔性包装系统。

背景技术

这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内乳品的销量一起保持良好的销售增长势头，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展产品的开发。由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的乳品生产，每个厂家都埋头于针对某项产品开发针对性的生产线，而缺乏模块化构造的乳品生产线。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双线布局、模块化构造、能够针对液态包不同进行工夹具调整的模块化液态包柔性包装系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架，其特征在于：所述机架构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线和包装箱输送线，所述液态包分道输送线的前端能够至少接纳两条液态包输送线的液态包供应且液态包分道输送线的尾端设有整合平台，沿包装箱输送线的运行方向依次设置有包装箱模组、隔板模组、整合装箱模组和推箱模组，包装箱模组用于为包装箱输送线提供包装箱并能够将打开的包装箱放置在包装箱输送线上，隔板模组能够提供隔板并将平面隔板一次成型后放置在包装箱输送线上的包装箱中，整合装箱模组能够将输送到整合平台上的液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组将装有液态包的包装箱推送到封箱模组的封箱输送线上由封箱机构完成封箱。

所述的包装箱模组和隔板模组之间设有底板模组，底板模组包括底板储存机构、底板吸取限位机构和底板抓取机器人，所述的底板储存机构位于包装箱输送线的旁侧为包装箱输送线上的包装箱提供底板；所述的底板吸取限位机构位于底板储存机构的出料侧与包装箱输送线之间，用于从底板储存机构中吸取底板并旋转落位后等待底板抓取机器人抓取底板放置在包装箱输送线上的包装箱中；所述的底板抓取机器人固定在机架上并位于包装箱输送线的上方，底板抓取机器人下端的底板工夹具用于抓取底板吸取限位机构中的底板并能够起到撑箱作用。

所述的包装箱模组包括包装箱储存机构和开箱机器人，所述的包装箱储存机构于包装箱输送线的旁侧为包装箱输送线提供包装箱；所述的开箱机器人固定在机架上并位于包装箱输送线的上方，开箱机器人下端的开箱工夹具用于抓取包装箱并使之一次成型放置在包装箱输送线上。

所述包装箱输送线的上方两侧设有沿包装箱输送线的运行方向设置的箱盖输送轨道，包装箱长度方向的两侧箱盖位于箱盖输送轨道内并沿箱盖输送轨道的设置方向行进至整合装箱模组的尾端。

每侧的箱盖输送轨道皆有两根输送杆构成，两根输送杆分别由对应的多根水平连接杆水平固定在包装箱输送线支架上、由对应的多根竖直连接杆竖直固定在包装箱输送线支架上，且竖直固定的输送杆位于水平固定的输送杆的上方内侧以便于包装箱箱盖的行进。