[实用新型]一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统有效
申请号: | 201721534716.5 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207508490U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 薛良豪;魏敏;杨涛;卢永鑫;张立新;徐宏伟;施宁强;张志阳 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/16;B23K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触摸屏 伺服驱动器 马鞍形焊缝焊接 本实用新型 控制系统 伺服电机 操作盒 驱动器 焊接工艺参数 控制伺服电机 脉冲信号传输 人机交互界面 触摸屏界面 马鞍形焊缝 马鞍形焊接 自动化焊接 焊接效率 减速电机 输出 | ||
1.一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统,其特征在于包括焊接装置、控制系统;所述的焊接装置连接控制系统,其中,所述的焊接装置包括龙门架升降机构、焊枪上下提升机构、机身水平移动机构、机身回转机构、焊枪夹持机构;所述的龙门架升降机构安装减速电机Ⅰ,所述的焊枪上下提升机构安装交流伺服电机Ⅰ,所述的机身水平移动机构安装减速电机Ⅱ,所述机身回转机构安装交流伺服电机Ⅱ,所述焊枪夹持机构前端安装焊枪;所述减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ同时连接所述的控制系统;
焊接装置和控制系统连接所用的电缆接线全部内置于塑料拖链内,便于防护和维修。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统,其特征在于:所述控制系统包括PLC控制器、电机驱动器、伺服电机驱动器、触摸屏、操作盒;所述的PLC控制器连接电机驱动器,所述电机驱动器连接减速电机Ⅰ和减速电机Ⅱ以及交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统,其特征在于:所述数据传输的目的是为了将各种运动参数预先存储在PLC的指定存储区内,再控制程序开始运行时,PLC进入扫描周期,当检测到满足脉冲输出条件时,会按照脉冲指令中设置的地址区取得运动参数。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统,其特征在于:所述马鞍形焊缝焊接控制系统所用的焊接方法为二氧化碳气体保护焊。
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