[实用新型]一种落水防沉无人机

说明书

本实用新型公开了一种落水防沉无人机，包括机体，所述机体的下方设有起落架，所述机体上还设有浮板，所述浮板通过起落架固定在机体上。在无人机上设置能够防刺穿的浮板，使无人机落水后能够漂浮在水面上，有效的防止了无人机落水后沉入水底的情况。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种落水防沉无人机。

背景技术

目前，无人机在航拍、农业、物流、救援及各种工程作业等方向的用途日趋成熟。相应的，无人机在各种复杂状况下失效坠机等处理措施日趋关键。无人机在应用过程中不可避免途径包括湖面、海面等水上区域，此时如无人机失效则可能坠入水底，造成水域污染且不易打捞。有鉴于此，无人机在失效落水需具有防沉功能。目前，无人机在落水防沉方面的常用措施为悬挂充气胶圈，不利于无人机起飞降落，且易导致飞行过程中的风阻过大，飞行不稳定，且充气胶圈易受穿刺、撞击等影响而失效，不能起到防沉作用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种落水防沉无人机，在无人机上设置能够防刺穿的浮板，使无人机落水后能够漂浮在水面上，有效的防止了无人机落水后沉入水底的情况。

为了实现上述目的，提供了一种落水防沉无人机，包括机体，所述机体的下方设有起落架，所述机体上还设有浮板，所述浮板通过起落架固定在机体上。浮板能够提供自重33～67倍自重的浮力，能够为无人机在水面上漂浮提供足够的浮力，并且浮板不易刺穿，避免了因刺穿导致浮力变小，无人机下沉的情况。

所述浮板对称设置在机体两侧。为了保持浮力的平衡，在机体的下方设置两个浮板，对机体形成有力的支撑，同时，为了进一步提高落水后无人机的平衡性，使两个浮板相对于机体对称设置，保证无人机落水后不发生侧翻。

所述浮板的外部轮廓呈“凸”字形。所述浮板设有固定部和支撑部，所述固定部为一长方体，所述固定部的顶部两侧分别设有贯穿底面的安装孔，两个安装孔之间设有与固定部等厚度的支撑部，所述支撑部也为长方体，所述固定部和支撑部一体设置，形成一个横截面为“凸”字形的浮板，即浮板的外轮廓为“凸”字形。

所述浮板通过安装孔套装在起落架的支脚上。起落架上设有支脚，浮板上的安装孔与起落架上的支脚位置对应，将浮板套装在起落架的支脚上，既能够提高起落架的刚性，同时又能够避免浮板伸出至无人机外，降低风阻，有利于无人机的起飞和降落。

所述支脚的上端套装有套环，所述套环通过螺栓固定在支脚上。在支脚的上端设置套环，通过套环将浮板固定在起落架的支脚上，使浮板能够方便的拆卸，当旋松螺栓时，套环能够从支脚上取下，能够对套装在支脚上的浮板进行更换。

所述浮板为浮重比大于33的板材制作,能够为无人机提供足够的浮力，保证无人机不沉入水底。浮重比是物体完全浸入水中所能产生的浮力与自身重量之比。

所述浮板为密度介于15～30kg/m³的板材制作。采用密度小的浮板，能够在体积一定时提供较大的浮力，保证无人机不下沉。

所述浮板的材料为发泡塑料。发泡塑料为实心发泡体，避免了因穿刺、撞击等原因导致浮板的漂浮作用失效。

所述浮板的材料为EPS或者EPP。EPS和EPP作为一种成熟的发泡产品，成品底，漂浮性能好，保证防沉效果的同时，降低了成本。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型示例的一种落水防沉无人机，在机体的下方，起落架的之腿上设置浮板，能够使无人机落水时漂浮在水面上，避免了无人机落水损坏的情况。

2、本实用新型示例的一种落水防沉无人机，浮板采用浮重比大的发泡塑料，使较小体积的浮板便能产生较大的浮力，保证无人机落水后不下沉。