[实用新型]一种新型工业机器人工作台有效
申请号: | 201721535006.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207522067U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 徐金良 | 申请(专利权)人: | 无锡艾度科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/01 | 分类号: | B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q11/00 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 唐维铁 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 液压杆 电动伸缩杆 新型工业 安装孔 桥座 支架 机器人 机器人工作台 本实用新型 工业零部件 工作台表面 活动连接有 表面滑动 底座表面 工作效率 生产车间 生产效率 位置调节 支架顶部 固定板 机械臂 导轨 螺杆 吸附 底座 加工 | ||
本实用新型公开了一种新型工业机器人工作台,包括底座、液压杆、工作台和支架,所述底座表面固定连接有液压杆,所述液压杆顶部固定连接有工作台,所述工作台一侧固定有安装孔,所述工作台通过安装孔和螺杆与支架相固定,所述工作台表面固定连接有桥座,所述桥座表面滑动连接有固定板,所述支架顶部通过导轨活动连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端固定连接有机械臂,本实用新型设计合理新颖,操作简单,各部件之间的位置调节较为方便,可以有效的增加机器人的工作效率,提高对工业零部件的生产效率,同时可以对加工时产生的灰尘进行吸附,进而提高生产车间的环境,具有较高的实用性,适合广泛推广和使用。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人工作台,特别涉及一种新型工业机器人工作台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是目前市面上常见的工业机器人的工作台较为简陋,不能实现多方位调节,仅仅靠着机械臂进行调节,容易导致很多盲区取法操作,严重影响对工业零部件的生产,同时机器人在操作时,容易产生大量的灰尘或金属粉末,长时间堆积影响机械臂的寿命,同时污染加工车间的环境。为此,我们提出一种新型工业机器人工作台。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种新型工业机器人工作台,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种新型工业机器人工作台,包括底座、液压杆、工作台和支架,所述底座表面固定连接有液压杆,所述液压杆顶部固定连接有工作台,所述工作台一侧固定有安装孔,所述工作台通过安装孔和螺杆与支架相固定,所述工作台表面固定连接有桥座,所述桥座表面滑动连接有固定板,所述支架顶部通过导轨活动连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端固定连接有机械臂,所述支架一侧固定连接有供电柜,所述供电柜表面固定镶嵌有指示灯,所述机械臂一侧设有吸尘管,且吸尘管固定于支架内壁。
进一步地,所述工作台另一侧固定连接有供电按钮,所述供电按钮与供电柜电性相连。
进一步地,所述底座底部固定连接有万向轮。
进一步地,所述液压杆一侧固定连接有吸尘器,且吸尘管与吸尘器相导通,所述吸尘器与供电柜电性相连。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.该种新型工业机器人工作台,由底座对液压杆进行支撑固定,其底座底部固定连接有万向轮,进而由万向轮便于对工作台进行移动,可以有效的增加工业机器人工作台的使用范围,由液压杆可以对工作台的高度进行调节,进而适用于不同的环境内,便于提高后期机械臂操作的精准度,较为实用。
2.同时由安装孔和螺杆对支架进行固定,使得支架的处于工作台的位置调节较为方便,将工业零部件固定于固定板表面,其固定板滑动连接与桥座表面,进而方便对工业零部件的位置进行调整,由电动伸缩杆对机械臂与零部件的距离调节,同时电动伸缩杆通过导轨滑动连接与支架顶部,进而方便对机械臂的左右位移,从而方便机械臂对工业零部件进行加工处理,从而降低各部件之间的调节时间,增加对工业零部件的加工效率,较为实用。
3.由指示灯可以对整个工作台的通电状态进行观察,方便后期对各部件的检修,同时液压杆一侧固定连接有吸尘器,且吸尘管与吸尘器相导通,吸尘器与供电柜电性相连,由供电柜对吸尘器进行供电,从而在机械臂对工业零部件加工时,由吸尘管对产生的灰尘进行抽取,避免灰尘影响加工车间的环境,较为实用。
附图说明
图1为本实用新型新型工业机器人工作台的整体结构示意图。
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