[实用新型]一种在线式四轴机械手点胶机

说明书

本实用新型公开了一种在线式四轴机械手点胶机，涉及点胶设备，包括机架，机架上方设有取料机构、点胶机构以及放料流水线；取料机构包括取料机械手和取料驱动装置，取料机械手与取料驱动装置固定，取料驱动装置驱动取料机械手水平或竖直运动，取料机械手可运动到点胶机构和放料流水线所在工位，取料机械手上设有取料吸附件；点胶机构包括过渡模块和点胶模块，过渡模块设置在点胶模块和取料机构下方，过渡模块包括过渡平台和平台驱动装置，平台驱动装置驱动过渡平台水平朝向或远离点胶模块运动；放料流水线设于点胶机构一侧且连接有放料驱动装置。该种点胶机可流水线作业，全自动化无人操作，精度高，对环境的友好以满足快速要求。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别是涉及一种在线式四轴机械手点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）汽车部件等。传统的点胶是靠人工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经慢慢不能满足工业的需求。

目前市场上所用的点胶方式，一般为单机点胶机，单机点胶机由于是脱线式作业，需要操作员参与，操作精度不高，操作时间长，且胶水挥发对人有一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种在线式四轴机械手点胶机，可流水线作业，全自动化无人操作，精度高，对环境的友好以满足快速要求。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种在线式四轴机械手点胶机，包括机架，机架上方设有取料机构、点胶机构以及放料流水线；

其中，取料机构包括取料机械手和取料驱动装置，取料机械手与取料驱动装置固定，取料驱动装置驱动取料机械手水平或竖直运动，取料机械手可运动到点胶机构和放料流水线所在工位，取料机械手上设有取料吸附件；

点胶机构包括过渡模块和点胶模块，过渡模块设置在点胶模块和取料机构下方，过渡模块包括过渡平台和平台驱动装置，平台驱动装置驱动过渡平台水平朝向或远离点胶模块运动；

放料流水线设于点胶机构一侧且连接有放料驱动装置。

技术效果：本实用新型通过配合的取料机构、点胶机构进行点胶，可流水线操作，实现整个过程全自动化无人操作，且操作精度高。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，点胶模块包括工业相机、四轴点胶机器人和上位机，工业相机、四轴点胶机器人均与上位机连接。

前所述的一种在线式四轴机械手点胶机，四轴点胶机器人包括点胶机械手，工业相机固定于点胶机械手上，点胶机械手上还设有点胶阀。

前所述的一种在线式四轴机械手点胶机，取料机构还包括水平导轨和两根竖直导轨，水平导轨的一端位于过渡模块处，其另一端位于放料流水线处，两根竖直导轨分别设于水平导轨两端的下方，取料机械手滑动连接在水平导轨或竖直导轨内，且可在水平导轨和竖直导轨内变换轨道。

前所述的一种在线式四轴机械手点胶机，过渡平台上设有用于对产品限位的限位件。

前所述的一种在线式四轴机械手点胶机，机架上还设有用于收集胶水的残胶桶。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型实现了全自动化无人操作，因此对环境友好，适应新时代的发展要求；

（2）本实用新型可通过工业相机对位来进行点胶，精度十分高；

（3）本实用新型在过渡平台上设置限位件，进一步提高操作精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。