[实用新型]一种马铃薯排种器智能补种装置

权利要求书

1.一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分，其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯，可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯，可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补种作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。

2.如权利要求1所述的一种马铃薯排种器智能补种装置，其特征在于，所述的辅助取种器包括辅助取种器机架、辅助取种器从动轴、辅助取种器主动轴、主动轴驱动电机、辅助取种器传送带、托种勺、活门板、活门板驱动电机、辅助传感器，其中，所述辅助取种器机架固定在种箱的一侧，用于连接辅助取种器各零部件；所述辅助取种器从动轴安装在辅助取种器机架的下半部分；所述辅助取种器主动轴安装在辅助取种器机架的上半部分；所述主动轴驱动电机安装在辅助取种器机架上，并通过联轴器与辅助取种器主动轴连接，为主动轴提供动力；所述辅助取种器传送带安装在辅助取种器主动轴和辅助取种器从动轴上，即可通过主动轴驱动运转；所述托种勺固定安装在辅助取种器传送带上，用来勺取马铃薯种薯完成取种动作；所述活门板安装在辅助取种器机架左上部，通过调整活门板的摆动位置控制马铃薯种薯滑落到补种器的相应种道；所述活门板驱动电机安装固定在辅助取种器机架的左上方，并与活门板的转轴通过联轴器连接，控制活门板的摆动动作；所述辅助传感器分别安装在活门板驱动电机两侧，与补种器对齐用来检测补种器中对应位置种薯的有无，当辅助传感器检测到对应位置下方没有马铃薯种薯时，控制系统向活门板驱动电机与主动轴驱动电机发出指令，即活门板摆动到能使马铃薯种薯滑落到缺少种薯道口的位置，主动轴驱动电机驱动辅助取种器传送带运转，使得托种勺将马铃薯种薯从种箱运送到辅助取种器上方，马铃薯种薯沿着活门板从对应道口落下，实现分别对补种器中两传感器对应位置种道缺种的补充过程。

3.如权利要求1所述的一种马铃薯排种器智能补种装置，其特征在于，所述的补种器包括补种器环形板槽、右种道补种驱动电机、左种道补种驱动电机、链条、链轮、种薯分隔板、补种传感器、右种道补种槽、左种道补种槽，其中，所述补种器环形板槽固定在主排种器与辅助取种器的后方，用于连接补种器各零部件；所述右种道补种驱动电机安装固定在补种器环形板槽的左前方，用于驱动前侧两组链轮与链条；所述左种道补种驱动电机安装固定在补种器环形板槽的右后方，用于驱动后侧两组链轮与链条；所述链条与链轮相互配合安装在补种器环形板槽内侧，前侧两组链轮和链条与右种道驱动电机同心并通过传动轴固定连接，后侧两组链轮和链条与左种道驱动电机同心并通过传动轴固定连接；所述种薯分隔板焊接固定在链条上并随链条做回转运动，推动马铃薯种薯在补种器环形板槽上移动；所述补种传感器分别固定安装在补种器环形板槽上端的前后方，其功能是检测该位置下是否有马铃薯种薯；所述右种道补种槽与左种道补种槽分别固定安装在补种传感器右侧空穴的下部，用来承接滑落的马铃薯种薯送入主排种器内。