[实用新型]一种用于智能全自动制样系统的研磨装置

权利要求书

1.一种用于智能全自动制样系统的研磨装置，它包括振动粉碎机和圆盘粉碎机，其特征在于：还设置一个工业机械手，所述振动粉碎机和圆盘粉碎机沿工业机械手的工作半径设置，所述工作半径设置为：振动粉碎机和圆盘粉碎机的入料口、出料口均与工业机械手的工作端对接，工业机器人将接料容器内振动粉碎机完成的物料倒至圆盘粉碎机入料口无需人工干预。

2.根据权利要求1所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：与工业机器人旋转方向相配合，振动粉碎机和圆盘粉碎机的工作先后顺序设置为振动粉碎机前置圆盘粉碎机后置。

3.根据权利要求2所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：振动粉碎机和圆盘粉碎机出料口均无筛网直接对接接料容器。

4.根据权利要求3所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：在振动粉碎机和圆盘粉碎机出料口设置空气吹扫装置。

5.根据权利要求4所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：振动粉碎机和圆盘粉碎机的入料口、出料口均采用下料漏斗、溜槽、集料槽结构，与工业机械手对接实现倒料、接料、物料转移。

6.根据权利要求5所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：振动粉碎机包括矿石振动粉碎机和煤炭振动粉碎机两种：矿石振动粉碎机采用耐磨硬质合金料钵制成，煤炭振动粉碎机采用普通高锰钢料钵制成。

7.根据权利要求5所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：圆盘粉碎机包括矿石圆盘粉碎机和煤炭圆盘粉碎机两种：矿石圆盘粉碎机采用磨盘面垂直于水平面的立式驱动轴型式，煤炭圆盘粉碎机采用磨盘面平行于水平面的卧式驱动轴型式。

8.根据权利要求6或7所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：振动粉碎机和圆盘粉碎机均位于智能全自动制样系统的样品制备模块中，该智能全自动制样系统还至少包括大样缓存输送模块、全水分分析模块、样品瓶封装模块、样品瓶输送及存储模块、弃样暂存模块；样品制备模块、大样缓存输送模块、全水分分析模块、样品瓶封装模块、弃样暂存模块均位于工业机械手的工作半径上，大样缓存输送模块与采样系统对接，用于自动接收大样密码桶并送至样品制备模块；样品制备模块出来的制样经工业机械手送至样品瓶封装模块装瓶封盖；样品瓶输送及存储模块与样品瓶封装模块出口端对接，用于将样品瓶分别送入化验室或存样柜；弃样暂存模块则将样品制备模块中产生的弃样集中暂存至固定容器中。

9.根据权利要求8所述的用于智能全自动制样系统的研磨装置，其特征在于：大样缓存输送模块包含链板输送机和密码桶提升机；链板输送机负责自动接收大样密码桶，将密码桶送至密码桶提升机工作区域，密码桶提升机与工业机械手对接用于将密码桶提升后供工业机械手抓取开盖后的密码桶。