[实用新型]刀库控制电路、自动换刀系统和数控机床

权利要求书

1.一种刀库控制电路，用于控制数控机床自动换刀，其特征在于，所述刀库控制电路包括控制芯片、与所述控制芯片连接的变频器、与所述变频器连接的模组卡和与所述模组卡连接的刀库负载；

所述变频器用于接受控制芯片的控制指令，并根据所述控制指令向所述模组卡输出不同频率的控制信号；所述模组卡根据所述控制信号，控制所述刀库负载中的刀臂马达或刀盘马达转动或刹车。

2.如权利要求1所述的刀库控制电路，其特征在于，所述模组卡还包括信号识别模块，所述信号识别模块接收所述控制信号，解析成刀臂刹车信号、刀套下信号和刀套上信号，并确认所述刀臂刹车信号、刀套下信号和刀套上信号中包括的所控制的刀库负载的信息，再输出至对应的所述刀库负载。

3.如权利要求2所述的刀库控制电路，其特征在于，所述模组卡还包括设置在所述信号识别模块和所述刀库负载之间的旋转方向识别模块，所述旋转方向识别模块接收到所述刀臂刹车信号、刀套下信号和刀套上信号，并解析成刀臂刹车信号、刀套下正转信号、刀套下反转信号、刀套上正转信号、刀套上反转信号。

4.如权利要求3所述的刀库控制电路，其特征在于，所述模组卡还包括设置在所述旋转方向识别模块与所述刀库负载之间连接的主轴准停检测模块，所述主轴准停检测模块检测所述数控机床的主轴是否处于准停状态，并根据检测到的状态信息控制所述旋转方向识别模块与所述刀库负载之间的连接。

5.如权利要求4所述的刀库控制电路，其特征在于，所述模组卡还包括设置在所述主轴准停检测模块与所述刀库负载之间的保护模块，所述保护模块接收所述刀臂刹车信号、刀套下正转信号、刀套下反转信号、刀套上正转信号、刀套上反转信号，判断是否异常，并根据判断结果控制所述主轴准停检测模块与所述刀库负载之间的连接。

6.如权利要求5所述的刀库控制电路，其特征在于，所述刀套下信号的频率为70HZ，所述刀套上信号的频率为60HZ。

7.一种自动换刀系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的刀库控制电路。

8.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求7所述的自动换刀系统。