[实用新型]生物3D打印环境控制系统及生物3D打印设备

权利要求书

1.一种生物3D打印环境控制系统，其特征在于，包括：自动门系统、洁净系统、内环境测控系统和控制系统；

所述自动门系统包括：电动门和电动天窗；所述电动门包括驱动元件，所述驱动元件通过同步轮传动机构连接有玻璃门，且所述玻璃门的两侧设置有感应光幕发射端和感应光幕接收端；所述电动天窗包括驱动单元，以及与所述驱动单元连接的窗板；

当所述自动门系统的所述电动门开启特定大小、所述电动天窗完全开启时，所述生物3D打印环境控制系统作为所述洁净系统；所述洁净系统为生物安全柜，且所述生物安全柜包括：第一高效空气过滤器、以及位于所述第一高效空气过滤器下方的用于检测设备内部层流风风速的第一风速传感器，第二高效空气过滤器、以及位于所述第二高效空气过滤器下方的用于检测设备流经所述第二高效空气过滤器处排风量的第二风速传感器，用于检测设备内部洁净程度的粉尘颗粒物传感器，以及照明灯和紫外灭菌灯；

当所述自动门系统的所述电动门和所述电动天窗完全关闭时，所述生物3D打印环境控制系统处于完全密封状态并作为所述内环境测控系统；所述内环境测控系统包括传感器单元和内环境控制单元，所述传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和臭氧浓度传感器的传感器集合，所述内环境控制单元包括冷却除湿模块、加热模块、加湿模块、臭氧发生器和二氧化碳控制组件的控制元件集合；

所述控制系统统筹控制所述自动门系统、洁净系统和内环境测控系统；需要无菌安全环境时运行所述洁净系统，需要调控打印环境时运行所述内环境测控系统。

2.根据权利要求1所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述驱动元件为双出轴电机；所述同步轮传动机构包括：分别位于所述双出轴电机两侧的第一传动轴和第二传动轴，以及分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接的第一同步轮和第二同步轮，分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮连接的第一同步带和第二同步带，且所述第一同步带和所述第二同步带分别位于门框的两侧并与所述玻璃门连接。

3.根据权利要求2所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述电动门还包括：位于所述玻璃门两侧的第一导轨和第二导轨；经定滑轮并作用在所述玻璃门上的多个平衡拉力器；位于所述门框与所述玻璃门之间的门框密封条。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述驱动单元为直线推杆；所述电动天窗还包括：位于天窗两侧的第一窗条导轨和第二窗条导轨，且所述窗板固定在所述第一窗条导轨和所述第二窗条导轨上；位于所述天窗开口处的窗框密封条。

5.根据权利要求1所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述洁净系统还包括：位于设备底部靠门处的第一进风口，且所述第一进风口用于将由开门处流入的气流和部分设备内部气流导入设备的底部风腔；位于设备底部靠内侧的第二进风口，且所述第二进风口用于将部分设备内部气流导入至设备的所述底部风腔；分别位于设备两侧的第一风道和第二风道，且所述第一风道和所述第二风道用于将设备的底部风腔内的气流导入至设备的顶部风腔；

还包括：主风机，所述主风机用于将设备的所述顶部风腔内的气流导入至压力腔，并使所述压力腔内产生正压力；所述第一高效空气过滤器和所述第二高效空气过滤器分别位于所述压力腔下方和上方，部分所述压力腔内的气流经所述第一高效空气过滤器过滤后在设备内部形成垂直向下的层流风，剩余部分气流经所述第二高效空气过滤器排出设备。

6.根据权利要求1所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述冷却除湿模块、所述加热模块、以及所述加湿模块依次按顺序排布；所述冷却除湿模块由半导体制冷片或压缩机作为制冷元件，由金属翅片作为热交换元件；所述加热模块由加热丝或加热膜作为加热元件，由金属翅片作为热交换元件；所述加湿模块采用热蒸汽加湿或雾化加湿。

7.根据权利要求1或6所述的生物3D打印环境控制系统，其特征在于，所述内环境控制单元还包括：导水槽、导风板、以及设置在所述导风板下方的多个循环风扇。

8.一种生物3D打印设备，其特征在于，包括：如上述权利要求1－7中任一项所述的生物3D打印环境控制系统。