[实用新型]一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统

权利要求书

1.一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：它包括：雷达射频前端(1)、雷达发射波形控制电路(2)、信号滤波与采集模块(3)、时钟源模块(4)、接口控制及数据处理模块(5)以及数据传输模块(6)；

所述接口控制及数据处理模块(5)通过所述雷达发射波形控制电路(2)连接所述雷达射频前端(1)；所述雷达发射波形控制电路(2)接收所述接口控制及数据处理模块(5)的指令，用于产生调制波形；所述雷达射频前端(1)用于接收调制波形、产生射频信号并接收雷达回波信号；

所述雷达射频前端(1)与所述信号滤波与采集模块(3)相连，所述信号滤波与采集模块(3)用于对所述雷达射频前端(1)发送的雷达回波信号进行滤波及AD转换；

所述信号滤波与采集模块(3)与所述接口控制及数据处理模块(5)相连，所述接口控制及数据处理模块(5)接收AD转换后的雷达回波信号，进行数据处理并进行目标识别；

所述接口控制及数据处理模块(5)通过所述数据传输模块(6)与汽车中控系统相连，用于向所述汽车中控系统发送目标识别结果；

所述时钟源模块(4)分别与所述雷达发射波形控制电路(2)、所述接口控制及数据处理模块(5)连接，用于提供时钟。

2.如权利要求1所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述雷达射频前端(1)包括：相互连接的1发2收微带天线(11)与高集成度片上雷达收发芯片(12)；所述高集成度片上雷达收发芯片(12)与所述雷达发射波形控制电路(2)连接。

3.如权利要求2所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述信号滤波与采集模块(3)包括：相互连接的4路低通滤波电路(31)与4通道同步信号采集电路(32)；所述4路低通滤波电路(31)与所述高集成度片上雷达收发芯片(12)连接，所述4通道同步信号采集电路(32)与所述接口控制及数据处理模块(5)相连。

4.如权利要求3所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述接口控制及数据处理模块(5)包括：内部集成PL可编程逻辑电路及PS处理系统电路的FPGA芯片(51)以及分别与所述FPGA芯片(51)连接的DDR3芯片组(52)、Flash芯片(53)；所述FPGA芯片(51)与所述雷达发射波形控制电路(2)、所述4通道同步信号采集电路(32)相连，通过所述PL可编程逻辑电路实现对调制波形的控制以及对AD转换后的雷达回波信号的预处理，在所述PS处理系统电路中实现对预处理后雷达回波信号的目标识别；所述DDR3芯片组(52)用于存储待处理的AD转换后的雷达回波信号以及预处理后的AD转换后的雷达回波信号；所述Flash芯片(53)用于存储目标识别程序。

5.如权利要求4所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述数据传输模块(6)包括：用于传输的CAN总线接口(65)以及用于调试的RJ45接口(61)、RS-232接口(63)；所述CAN总线接口(65)、所述RJ45接口(61)、所述RS-232接口(63)均与所述FPGA芯片(51)连接。

6.如权利要求4或5所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述时钟源模块(4)包括：50MHz晶振芯片(41)以及33MHz晶振芯片(42)；所述50MHz晶振芯片(41)与所述雷达发射波形控制电路(2)、所述FPGA芯片(51)连接，用于向所述雷达发射波形控制电路(2)以及所述FPGA芯片(51)中的PL可编程逻辑电路提供同步时钟；所述33MHz晶振芯片(42)与所述FPGA芯片(51)连接，用于向所述FPGA芯片(51)中的PS处理系统电路提供时钟。

7.如权利要求5所述的一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，其特征在于：所述数据传输模块(6)还包括：用于传输的RS-485接口(62)以及USB2.0接口(64)；所述RS-485接口(62)以及所述USB2.0接口(64)均与所述FPGA芯片(51)连接。