[实用新型]一种压电陶瓷振动源及使用该振动源的机床和工业机器人

权利要求书

1.一种压电陶瓷振动源，其特征是：包括壳体，所述壳体上设有至少一个能够发生弹性形变的振动面，所述振动面的外侧设有振动输出轴，所述壳体内部设置有压电陶瓷构件，所述压电陶瓷构件的一端与所述振动面的内侧相接触，所述压电陶瓷构件的另一端与所述壳体另一端的内表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述振动面与所述壳体分体设置。

3.一种压电陶瓷振动源，其特征是，包括壳体，所述壳体的一端设有底座，另一端设有输出轴孔；所述输出轴孔内设有振动输出轴，所述振动输出轴的一端伸出于壳体的外壁，另一端与底座之间设有压电陶瓷构件；所述压电陶瓷构件与所述底座贴合设置，所述振动输出轴与所述壳体之间设有弹性元件。

4.根据权利要求3所述的一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述输出轴孔内设有润滑装置。

5.根据权利要求4所述的一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述润滑装置包括油槽、输油孔和油杯/油泵，所述油槽设置在输出轴孔内，所述油槽内设有与壳体外壁连通的输油孔，所述输油孔上连接有向油槽内供油的油杯/油泵。

6.根据权利要求3所述的一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述弹性元件为弹簧、碟簧、板簧或者与所述壳体一体设置的弹片；所述弹片由设置在输出轴孔内的环形槽分割而成。

7.根据权利要求1或3所述的任意一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述壳体的侧壁上设有通气孔。

8.根据权利要求1或3所述的一种压电陶瓷振动源，其特征是，所述振动输出轴的横截面为以下形状中的一种或者多种的组合：圆形、环形、多边形。

9.一种机床，其特征是，包括权利要求1～8中所述的任意一种压电陶瓷振动源。

10.一种工业机器人，其特征是，包括权利要求1～8中所述的任意一种压电陶瓷振动源。