[实用新型]定位机构及SMD分光机有效
申请号: | 201721536036.7 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207756508U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 陶大虎;袁小军;赵玉涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市炫硕智造技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位机构 定位组件 弹性连接件 分光机 限位件 本实用新型 尺寸工件 主轴旋转 主轴转动 可调节 旋转轴 元器件 滚轮 气缸 转臂 电机 | ||
本实用新型涉及一种定位机构及SMD分光机。其中,定位机构包括主轴;定位组件,两个所述定位组件分别与主轴转动连接;弹性连接件,连接两个定位组件,弹性连接件能够带动两个定位组件以主轴的轴线为旋转轴相对所述主轴旋转;限位件,设于两个所述定位组件之间,以限制两个定位组件之间的夹角。上述定位机构中无需设置专属的电机、气缸等动力元器件即可实现工件的定位,结构较为简单,有效降低了定位机构的结构复杂程度。进一步地,上述定位机构中,限位件能够靠近或远离主轴,从而对两转臂之间的夹角进行调节,以使两个滚轮之间间距的可调节,从而实现对不同尺寸工件的定位,提高了定位机构的适用性。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种定位机构及SMD分光机。
背景技术
SMD分光机包括分度盘旋转机构及定位机构。其中,定位机构用于对分度盘旋转机构上的工件进行定位。常规的定位机构在执行定位操作的过程中,其动作顺序为夹紧-移动-静止-松开-移动-静止,整个过程耗时较长。而且,整个机构的结构较为复杂,无法较好的满足整个机构较高的稳定性要求。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能够实现快速定位,且结构较为简单的定位机构及SMD分光机。
一种定位机构,包括:
主轴;
定位组件,为两个,两个所述定位组件分别与所述主轴转动连接;
弹性连接件,连接两个所述定位组件,所述弹性连接件能够带动两个所述定位组件以所述主轴的轴线为旋转轴相对所述主轴旋转;及
限位件,设于两个所述定位组件之间,以限制两个所述定位组件之间的夹角;
其中,工件能够从两个所述定位组件之间通过,两个所述定位组件相配合以对所述工件进行定位。
在其中一个实施例中,所述定位组件包括转臂及定位轴,所述转臂的一端与所述主轴转动连接,另一端与所述定位轴连接,所述工件能够从两个所述定位轴之间通过。
在其中一个实施例中,所述定位组件还包括滚轮,所述滚轮安装于所述定位轴的远离所述转臂的一端,且与所述定位轴转动连接,所述滚轮的旋转轴线与所述定位轴的轴线平行。
在其中一个实施例中,还包括固定板,所述固定板固定安装于所述主轴的一端,所述限位件呈柱状结构,且其一端与所述固定板连接,所述限位件与所述固定板位于所述固定板的同一侧,所述限位件能够与两个所述转臂分别抵接。
在其中一个实施例中,所述固定板上开设有腰形孔,所述限位件的一端穿设所述腰形孔,且能够沿所述腰形孔移动以靠近或远离所述主轴。
在其中一个实施例中,还包括固定垫,所述固定垫安装于所述固定板上远离所述主轴的一侧。
在其中一个实施例中,还包括固定环,所述固定环安装于所述主轴上远离所述固定板的一端。
在其中一个实施例中,所述限位件固设于其中一个所述定位组件上,且能够与另一个所述定位组件抵接;或者,两个所述定位组件上分别固设有所述限位件,两个所述限位件能够相抵接。
在其中一个实施例中,所述弹性连接件为拉簧。
一种SMD分光机,包括:
分度盘旋转机构,包括分度盘,所述分度盘上开设有用于吸附工件的吸嘴;及
上述定位机构,两个所述定位组件相配合以将所述工件定位于所述吸嘴上。
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