[实用新型]运输螺栓套件自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中。本实用新型结构合理、自动化组装稳定快速。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓组装机的改进发明，尤其涉及一种运输螺栓套件自动组装机的改进发明。

背景技术

目前市场上的洗衣机的滚筒部位，都需要用到运输螺栓，用量相当大。运输螺栓套件又是由四个组件组合而成，分别是六角法兰螺栓、平垫圈、橡胶垫、塑料支柱。怎么把这四个零件组装在一起，最原始的操作方法就是全部人工装配，把四种零件，用手工组装一起，效率极低，而且要很多人工来进行组装。增加了企业的用工成本和管理成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、组装快速的运输螺栓套件自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，其特征在于：所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器；所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器；所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器；所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器；所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f装配台设置在用一X轴线上。

所述d推料气缸的推料杆一侧设有凹口，凹口与塑料支柱相匹配，且凹口对应d出料轨道的出口端。

所述立式双夹钳设置在立式十字滑台上，并由气缸驱动水平动作和升降动作，所述立式双夹钳的第一钳与第二钳分别由开合气缸驱动开合。

所述平式双刀夹钳设置在平式十字滑台上，并由气缸驱动X方向水平动作和Y方向水平动作。

所述a感应器、b感应器、c感应器以及d感应器均为红外线感应器。

本实用新型的有益效果是改进后的运输螺栓套件自动组装机，通过四个振动盘和输送轨道，再利用自动夹钳，先将螺栓和平垫组合一起，同时另一条线将橡胶垫和塑料支柱组合在一起，最后用旋转扭矩枪将螺栓旋进塑料支柱里面，完成了套件的组装。设备的研发成功，顺利的解决了产能不足、生产周期太长的难题，达到了提高效率、节约成本的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。