[实用新型]一种智能柜

权利要求书

1.一种智能柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内部中空形成容纳空间；

巷道，所述巷道横向设置于容纳空间内；

货架，所述货架至少有一排，巷道纵向的至少一侧设置有所述货架，每排货架设置有多个仓储位，每个仓储位分配可放置至少一个承载装置，柜体对应至少一个仓储位的位置开设有出入货口，与出入货口相对应的仓储位内可滑动安装有用于放置对应承载装置的移动架，移动架远离巷道机器人的一端装有与出入货口匹配的门板，所述移动架可带动其上的承载装置在向外伸出柜体和向内退回仓储位的位置之间运动，当移动架带动承载装置退回仓储位时，所述门板将所述出入货口封闭；

电子锁，用于在门板将出入货口封闭时，将移动架锁定；

驱动装置，用于在电子锁解除对移动架的锁定时，推动移动架向外伸出柜体；

巷道机器人，所述巷道机器人可横向运动装于巷道，并可将承载装置在移动架和仓储位之间搬运；

光电传感器，用于检测巷道机器人是否将承载装置搬至移动架，当光电传感器检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架时，驱使电子锁解除对移动架的锁定；

行程开关，用于检测移动架是否带动门板退回至将出入货口封闭，当行程开关检测到移动架已带动门板退回至将出入货口封闭时，驱使电子锁将移动架锁定；以及

控制系统，可将操作人员输入或者选择的指令发送给巷道机器人，并驱使巷道机器人做出相应的搬运动作。

2.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：驱动装置为顶簧，顶簧对移动架施予向外的弹力。

3.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：光电传感器装于巷道机器人上，并与控制系统连接，控制系统根据光电传感器检测的巷道机器人是否将承载装置搬至移动架的结果，作出是否驱使电子锁解除对移动架的锁定的指令。

4.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：行程开关装于移动架上，并与控制系统连接，控制系统根据行程开关检测的移动架是否带动门板退回至将出入货口封闭的结果，作出是否驱使电子锁将移动架锁定以及驱使巷道机器人将承载装置从移动架搬至空置的仓储位的指令。

5.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述指令包括存放指令和售卖指令中的至少一种以及取出指令。

6.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：巷道机器人的顶部设有滑槽集电器，货架位于滑槽集电器上方的位置设有与滑槽集电器耦合接触的横向供电滑线槽，供电滑线槽与外部电源连接。

7.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：柜体的外壁设有用于安装广告牌或者广告显示屏的安装位。

8.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：控制系统包括主机以及输入端，输入端为触摸屏、输入键盘或者扫描仪等的至少一种。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的智能柜，其特征在于：巷道包括至少两条设于柜体内的横向地轨和位于相邻两条横向地轨之间的横向齿条，巷道机器人的底部设有伺服电机以及至少两排与地轨配合的滚轮，伺服电机的转轴连接有与横向齿条啮合的齿轮。

10.如权利要求9所述的智能柜，其特征在于：货架位于巷道机器人上方的位置设置有横向导轨，巷道机器人的顶部设有至少两个位于横向导轨两侧并与横向导轨接触的轴承。