[实用新型]一种自动采摘装置及自动采摘机

说明书

本实用新型公开了一种自动采摘装置及自动采摘机，包括采摘单元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相邻的所述采摘件之间构成采摘空间，花梗能够进入所述采摘空间内，且通过采摘空间与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及驱动单元，与所述采摘单元相连接，能够驱动所述采摘单元的运动进行采摘。本实用新型的有益效果：一是通过设置的自动伸缩结构，能够实现采摘件的自动伸缩，在自动采摘的过程中，其发生收缩运动对植物本体一定程度的具有保护作用，利于后期的清洗；二是通过设置滚筒式自动采摘装置，能够增加采摘的作用面积以及作业的连续性，从而提高自动采摘的效率，降低采摘的成本，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及自动采摘设备的技术领域，尤其涉及一种自动采摘装置及自动采摘机。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，自动化机械设备逐渐开始取代传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动力资源。一直以来在农业小规模种植的植物采摘上较多的使用人力手工采摘，但这种人力采摘是一种劳动密集型的重体力劳动，特别在遇到雨雪、高温等恶劣天气时，若不及时采摘会造成大量的损失。随着劳动力红利的丧失和劳动力成本的增加，使得手工采摘的成本越来越高，降低了其种植的经济收益。而在一些大规模种植的采摘中，若采用采用手工采摘的方式，则需要投入大量的人力，且效率相对于机械化显得较低，因此大规模采摘机械化的需求日益增加。

目前对于大规模种植的植物，例如：菊花的种植面积庞大且会逐渐不断扩大，但是菊花的花期较短，如果不能及时的采摘，菊花就会很快的凋谢，失去其经济价值，造成大量的损失，特别是遇到雨水天气，采摘不及时菊花不仅凋谢，还会腐烂，大部分菊花的采摘都以手工采摘为主，劳动强度大，采摘效率低，浪费大量的人力和物力，当采摘的人力及物力不充沛时，导致的采摘不及时，从而造成较大的损失，当前市场上出现自动采摘机以满足大规模的采摘，但其功能单一，智能化程度不高，作用的面积较小，因此效率较低，并且在采摘的过程中采摘刀片对采摘后的菊花本体损伤较大，在采摘收集后的菊花都以碎屑状或者粉末状堆积在一起，由于自动采摘过程中会混入部分的泥土或者其它杂质，需要对收集的菊花进行涮洗，从而对后期的大批量清洗以及筛选造成较大的困难，降低了菊花采摘后的区分利用率，造成一定程度上的损失。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种自动采摘装置及自动采摘机存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中一个目的是提供一种自动采摘装置，且能够在自动采摘过程中实现采摘件的自动收缩。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动采摘装置，包括采摘单元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相邻的所述采摘件之间构成采摘空间，花梗能够进入所述采摘空间内，且通过采摘空间与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及驱动单元，与所述采摘单元相连接，能够驱动所述采摘单元的运动进行采摘。

作为本实用新型所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括固定轴以及运动部件，所述运动部件设置于所述固定轴的两端，其中所述运动部件还包括限位凸起、传动轮以及第二固定孔，所述限位凸起依次设置于所述运动部件边缘上形成限位槽，所述传动轮设置于所述运动部件的外侧表面上，所述第二固定孔设置于所述限位槽内。

作为本实用新型所述的自动采摘装置的一种优选方案，其中：还包括伸缩单元，其与所述采摘单元连接，且所述伸缩单元还包括导向组件和伸缩组件，所述导向组件还包括导向盘，所述导向盘贯穿设置于所述固定轴上，且二者之间不发生相对转动，所述导向盘的边缘不对称设置，其侧面还设置有沿边缘的导向槽；所述伸缩组件与所述导向组件连接，其还包括导向块和伸缩块，所述导向块设置于所述导向槽内，且所述伸缩块与所述导向块连接。