[实用新型]一种上下料自动分选装置

权利要求书

1.一种上下料自动分选装置，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的工作台、设于所述工作台上的分料单元和下料分选单元，所述分料单元包括倾斜设于所述机架上的底板，所述底板上设有一第一凹槽，所述第一凹槽内设有一与所述第一凹槽的表面具有第一间隙的三叉盘，所述三叉盘上设有与待检测产品的形状相适配的多个通孔，所述底板上还设有与所述三叉盘同心的挡板，所述三叉盘设于所述挡板的内侧，所述底板的下侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底板并与所述三叉盘转动连接，所述底板上设有一输送待检产品的输送通道，所述输送通道由所述底板、所述挡板与所述三叉盘围成，所述输送通道具有入料口和至少两个下料口，所述底板上开设有供待检产品自底板上拨落的开口，所述入料口与一输送轨道的出料端相连接，所述下料分选单元包括设于所述工作台上并用于拨动两秤盘上待分选产品的左拨盘与右拨盘，所述左拨盘与右拨盘分别由设置在所述左拨盘与右拨盘下侧对应的左电机与右电机驱动转动，所述拨盘上设有多个用于拨动待检产品的第一通孔，所述第一通孔与所述秤盘的形状相适配，所述拨盘的下表面与所述秤盘的最高点具有供所述拨盘在所述秤盘的上方转动并能够将放置于所述秤盘上的待检产品从所述秤盘上拨落的第二间隙，所述秤盘包括第一秤盘与第二秤盘，所述秤盘为与所述拨盘同心且具有下料端的盘体，并且所述秤盘设于所述下料口的下侧用于承接自底板上拨落的产品。

2.根据权利要求1所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述底板包括用于安装三叉盘的本体和用于与所述输送轨道连通的矩形延伸部，所述延伸部上设有一用于与所述输送轨道连接的第一通槽，所述底板上位于所述入料口的位置设有用于与所述输送轨道连接的第二通槽。

3.根据权利要求2所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述挡板包括设于所述底板本体上的环状挡板和设于所述延伸部上的矩形挡板，所述延伸部上还设有第一挡板，所述第一挡板与所述矩形挡板之间形成供所述待检产品通过的第二凹槽，所述第二凹槽的一端与所述输送轨道的出料端连接，所述第二凹槽的另一端与所述入料口连通，所述第一挡板上设有第二挡板，所述第二挡板密封所述第二凹槽。

4.根据权利要求1所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述下料分选单元还包括下料通道，所述下料通道包括第一下料通道和第二下料通道，所述秤盘的下料端包括位于第一下料通道入口上侧的第一下料端和位于所述第二下料通道入口上侧的第二下料端。

5.根据权利要求4所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述第一下料通道包括第一漏斗状下料口，所述第一漏斗状下料口设于所述左拨盘与所述右拨盘之间，所述第一漏斗状下料口的下端连接第一管道的一端，所述第一管道的另一端连接一第一下料盘，所述第二下料通道包括位于所述第一秤盘的第二下料端下侧的左入口和位于所述第二秤盘的第二下料端下侧的右入口，所述左入口与所述右入口的下端连接一第二管道的一端，所述第二管道的另一端连接一第二下料盘。

6.根据权利要求5所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述第一下料通道的出口处设有第一计数传感器，所述第二下料通道的出口处设有第二计数传感器，所述机架上设有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示第一下料盘与所述第二下料盘内产品的数量。

7.根据权利要求1所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述第一电机为第一步进电机，所述底板上设有第一支撑架，所述第一支撑架的横板设于所述入料口上的上方，所述横板上设有一用于检测所述入料口中待输送产品的第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述第一步进电机电连接。

8.根据权利要求1所述的上下料自动分选装置，其特征在于，所述左电机与所述右电机均为步进电机，所述机架上分别设有用于检测所述左拨盘与所述右拨盘零位的左光电传感器与右光电传感器，所述左光电传感器与所述左电机电连接，所述右光电传感器与所述右电机电连接。