[实用新型]一种清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括清洁机器人主体、滚刷，滚刷可拆卸地安装在清洁机器人主体的下部，其特征在于：清洁机器人包括集尘组件、吸尘组件或滚刷组件或滚拖组件，吸尘组件、滚刷组件、滚拖组件三者可相互更换地安装在集尘组件的下部；集尘组件包括上盖、连接件，上盖设置有集聚灰尘的集尘腔，连接件设置有集尘通道；吸尘组件的下部设置有用于集聚真空的真空件，真空件包括挡尘部、导尘部，挡尘部和/或导尘部凸起于吸尘组件的下部。本实用新型方案解了决现有清洁机器人清洁功能单一无法满足用户的多功能使用需求的问题，且解决了现有清洁机器人吸尘效果差、真空度弱的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，主要涉及到吸尘器领域，具体涉及到一种清洁机器人。

背景技术

现有市场上的清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行室内清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，清洁机器人逐步向多功能方向发展，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等多功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘等垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。

现有清洁机器人均为单一的清扫或吸尘或洗地的功能，不能实现清洁机器人能同时具有清扫、吸尘、拖地的功能，不能根据用户的需求来实现对清洁机器人功能的变换使用，降低了用户的体验效果；现有清洁机器人具有吸尘功能时，为了吸收到更多的灰尘垃圾，大部分的清洁机器人通过设置吸尘口与地面之间有一定的间隙距离来实现对略大的垃圾的吸收，但是因吸尘口周围无相关的限制或导向垃圾的结构，导致垃圾容易分散、吸收不彻底，且导致现有清洁机器人吸收垃圾的能力偏弱即为清洁机器人的真空度偏弱，对垃圾吸收的真空强度较小，用户体验感差且清洁机器人不能彻底清洁垃圾。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有清洁机器人清洁功能单一无法满足用户的多功能使用需求的问题，且解决现有清洁机器人吸尘效果差、真空度弱的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人主体、滚刷，滚刷可拆卸地安装在清洁机器人主体的下部，清洁机器人包括集尘组件、吸尘组件，吸尘组件可拆卸地安装在集尘组件的下部；集尘组件包括上盖、连接件，上盖设置有集聚灰尘的集尘腔，连接件设置有集尘通道；吸尘组件的下部设置有用于集聚真空的真空件，真空件包括挡尘部、导尘部，挡尘部和/或导尘部凸起于吸尘组件的下部；吸尘组件包括下盖、吸尘件，下盖的中部设置有吸入灰尘的缺口，吸尘件设置有吸尘通道，吸尘件至少部分包覆于集尘腔内。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括滚刷组件，滚刷组件与吸尘组件两者可相互更换地安装在集尘组件的下部。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人还包括滚拖组件，滚拖组件与吸尘组件两者可相互更换地安装在集尘组件的下部。

前述的一种清洁机器人，所述吸尘组件的下部设置有与挡尘部平行的刮尘条，刮尘条凸起于吸尘组件的下部，且刮尘条设置为可变形伸缩的结构。

前述的一种清洁机器人，所述集尘组件还包括支架、压接件，连接件的上部固定在支架的中部位置，压接件与上盖之间设置卡扣卡接固定并把连接件的下部压接固定在上盖的侧面位置。

前述的一种清洁机器人，所述连接件为环形中空的结构，且连接件设置为可变形伸缩的结构。

前述的一种清洁机器人，所述吸尘件为环形中空的结构，吸尘件与下盖之间设置卡扣卡接固定并把真空件压接固定在下盖的中部位置，吸尘件的上部设置有用于密封的密封件。

前述的一种清洁机器人，所述当吸尘组件安装在集尘组件的下部时，吸尘组件可通过连接件实现相对清洁机器人主体上下左右浮动。

前述的一种清洁机器人，所述当滚刷组件安装在集尘组件的下部时，滚刷组件可通过连接件实现相对清洁机器人主体上下左右浮动。