[实用新型]改进型气囊式抓手有效
| 申请号： | 201721539467.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207432205U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 夏国宏;任泽斌;陈冬泽;苏玮;周礼兵;徐桂爽;徐双来;李玉泉;张定国;龚海湖 | 申请（专利权）人： | 湖北汉美光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 进给气缸 气囊式 抓手 摆动机构 进给机构 改进型 主气缸 摆臂 气缸安装板 旋转机构 旋转平台 活塞杆 铰接座 气缸座 中空 底端 安装铰接座 本实用新型 直线移动 垂直的 摆动 夹爪 铰接 内端 外端 转轴 底座 | ||
1.改进型气囊式抓手，包括基座，其特征在于，所述基座上安装摆动机构，摆动机构连接进给机构，进给机构连接旋转机构，摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂，进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸，旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手，主气缸安装在基座的顶部，主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座，摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接，摆臂的中部通过转轴与基座铰接，摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸，第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板，气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸，第二进给气缸的右侧活塞杆的右端安装旋转底座，中空旋转平台的定子安装在旋转底座上，中空旋转平台的转子上安装夹爪底座，夹爪底座上安装气囊式抓手。
2.根据权利要求1所述的改进型气囊式抓手，其特征在于，所述第一进给气缸与第二进给气缸相互垂直设置，第二进给气缸水平设置，中空旋转平台的中轴线水平设置，中空旋转平台的中轴线与气囊式抓手的中轴线相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的改进型气囊式抓手，其特征在于，所述基座整体呈L形，底部左端向下延伸构成延伸部，延伸部通过转轴与摆臂的中部铰接。
4.根据权利要求1所述的改进型气囊式抓手，其特征在于，所述夹爪底座固定于中空旋转平台的转子的外周。
5.根据权利要求1所述的改进型气囊式抓手，其特征在于，所述基座安装在直线电机上。
6.根据权利要求1所述的改进型气囊式抓手，其特征在于，所述主气缸、第一进给气缸、第二进给气缸和气囊式抓手分别连接供气系统。
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