[实用新型]结构光全向光场视觉系统组合结构

权利要求书

1.一种结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(3)、六棱柱(4)、六棱锥镜(10)和顶盖(11)；所述底座(1)和顶盖(11)均为六棱柱结构，所述底座(1)的每个角上均设有底座圆孔(2)，所述顶盖(11)的每个角上均设有顶盖圆孔(12)；所述底座(1)与顶盖(11)之间通过圆柱(3)支撑连接，所述圆柱(3)的上端连接顶盖圆孔(12)，圆柱(3)的下端连接底座圆孔(2)；所述底座(1)的中央设有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每个侧面设有结构光投射器安装小孔(5)，所述结构光投射器安装小孔(5)内安装有结构光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心设有光场相机安装孔(6)，所述光场相机安装孔(6)内安装有光场相机(8)，所述光场相机(8)镜头指向顶盖(11)中心；所述顶盖(11)下表面设有六棱锥镜(10)，所述六棱锥镜(10)由三角形平面镜(9)组成，六棱锥镜(10)的锥顶指向光场相机(8)的镜头；所述顶盖(11)、底座(1)、六棱柱(4)和六棱锥镜(10)的中心线共线且与光场相机(8)的光轴共线。

2.根据权利要求1所述的结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：所述六棱锥镜(10)的各底边与顶盖(11)的对应边平行。

3.根据权利要求1所述的结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：所述底座(1)、顶盖(11)、圆柱(3)和六棱柱(4)为钢质材料，钢结构之间采用气密性、水密性好和结构刚性大的T型焊接方式连接。

4.根据权利要求1所述的结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：所述六棱锥镜(10)底面利用硅酮结构胶粘安装在顶盖(11)上，所述三角形平面镜(9)之间的连接介质采用无影胶。

5.根据权利要求1所述的结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：所述六棱柱(4)焊接在底座(1)上，所述结构光投射器(7)通过强力胶安装在六棱柱(4)侧面的结构光投射器安装小孔(5)中。

6.根据权利要求1所述的结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：所述光场相机安装孔(6)后期加工为相机模型，所述光场相机(8)固定在相机模型里面，光场相机(8)选用Lytro illum光场相机。