[实用新型]一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架

权利要求书

1.一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，包括中空的立方体笼型骨架，所述立方体笼型骨架中三个互相空间正交的面为镂空面，所述立方体笼型骨架中另外三个互相空间正交的外表面的面心处均设置有多个激光陀螺谐振腔安装凸台(2)，每个所述激光陀螺谐振腔安装凸台(2)朝外的一个面上设置有激光陀螺谐振腔安装孔(3)，所述立方体笼型骨架内设置有六面体加速度计安装骨架(11)，所述六面体加速度计安装骨架(11)中的三个面贴合于所述立方体笼型骨架安装有激光陀螺谐振腔安装凸台(2)的三个面的内表面上，所述六面体加速度计安装骨架(11)同与其相对的立方体笼型骨架的三个面分别与立方体笼型骨架的三个面质心重合处连接，所述六面体加速度计安装骨架(11)的另外三个面上均设置有加速计安装孔(12)，所述立方体笼型骨架的八个顶点处均安装有减振器安装座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述立方体笼型骨架安装有激光陀螺谐振腔安装凸台(2)的三个面上还设置有角位传感器安装凸台(1)和第一穿线孔(6)，所述角位传感器安装凸台(1)远离所述激光陀螺谐振腔安装凸台(2)，且所述角位传感器安装凸台(1)上朝向外的一面上设置有角位传感器安装孔(4)，所述立方体笼型骨架的任意两条棱上设置有第二穿线孔(9)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU 笼型台架，其特征在于，所述立方体笼型骨架内表面上还设置有电路板安装槽(7)，所述电路板安装槽(7)上至少设置有三个电路板安装孔(13)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述激光陀螺谐振腔安装凸台(2)通过导线与所述电路板安装槽(7)连接，且所述导线穿过第一穿线孔(6)和第二穿线孔(9)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述立方体笼型骨架中三个互相空间正交的镂空面中任意一个面上设置有外接连接器座孔(14)，且所述外接连接器座孔(14)至少设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述八个减振器安装座(10)中至少有四个减振器安装座(10)上设置有减重孔(5)。

7.根据权利要求1所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述激光陀螺谐振腔安装凸台(2)至少设置有三个，且所述激光陀螺谐振腔安装凸台(2)呈环形排列。

8.根据权利要求1所述的一种模块化直联式三轴激光陀螺IMU笼型台架，其特征在于，所述立方体笼型骨架的四个顶点处设置有四个密封屏蔽罩安装孔(8)。