[实用新型]一种带升降机构的注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种带升降机构的注塑机机械手，包括升降装置和取件装置，取件装置设置在升降装置内，升降装置包括升降板，升降板的一面设置有升降轨道，升降轨道上设置有升降座，升降轨道与升降座之间设置升降驱动装置，取件装置包括取件组件和驱动取件组件夹紧的动力装置，取件组件包括两个取件座，取件座上设置有驱动杆，驱动杆上设置有动力板，动力板的一侧设置有取件板，取件板上设置有若干导动杆，导动杆穿过动力板，且导动杆与动力板之间设置有滑动套，滑动套固定在动力板上，位于取件板和动力板之间的导动杆上套设有缓冲弹簧，可以为工件提供准确的夹紧力，避免工件被夹坏。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械技术领域，具体为一种带升降机构的注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，通常采用夹爪来夹取工件容易，这样的机械手在夹取工件时，由于其与工件为刚性接触，夹紧力不容易控制，容易损坏工件。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种可以为工件提供准确的夹紧力，避免工件被夹坏的带升降机构的注塑机机械手，以解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带升降机构的注塑机机械手，包括升降装置和取件装置，所述取件装置设置在升降装置内，所述升降装置包括升降板，所述升降板的一面设置有升降轨道，所述升降轨道上设置有升降座，所述升降轨道与升降座之间设置升降驱动装置；

所述取件装置包括取件组件和驱动取件组件夹紧的动力装置，所述取件组件包括两个取件座，所述取件座上设置有驱动杆，所述驱动杆上设置有动力板，所述动力板的一侧设置有取件板，所述取件板上设置有若干导动杆，所述导动杆穿过动力板，且所述导动杆与动力板之间设置有滑动套，所述滑动套固定在动力板上，位于取件板和动力板之间的导动杆上套设有缓冲弹簧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑动套正对取件板的一端设置有弹簧座，所述缓冲弹簧的两端分别固定在弹簧座和取件板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述取件板上设置有用于保护工件的柔性接触垫。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动杆上设置有辅助导动板，所述导动杆穿过辅助导动板，且所述导动杆与辅助导动板之间设置有辅助滑套，所述辅助滑套固定在辅助导动板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述升降驱动装置包括设置在升降轨道两侧面上的升降卡槽、设置在升降座两侧的L型卡板、设置在升降轨道上的升降齿条和设置在升降座上若干升降齿轮，所述卡板的一端卡设在升降卡槽内，所有的升降齿轮均与升降齿条啮合，且其中一个所述的升降齿轮连接有升降驱动电机。