[实用新型]一种带摆动机构的注塑机机械手有效
| 申请号： | 201721540146.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207465799U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手主体 摆动机构 固定连接座 摆动 驱动装置 机械手 固定柱 注塑机 机械手夹 安装头 驱动杆 主动杆 持臂 橡胶 摆动缓冲 侧面安装 滑动连接 移动平板 定位座 铰接座 铰链 外端 移动 | ||
1.一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、与机械手主体（1）固定连接的驱动装置（2）、以及与驱动装置（2）滑动连接的移动平板（3），所述机械手主体（1）侧面安装有摆动机构（4），所述机械手主体（1）包括固定连接座（101）和机械手夹持臂（102），所述固定连接座（101）和机械手夹持臂（102）之间通过铰链（103）铰连接，所述驱动装置（2）包括与固定连接座（101）连接的固定柱（201）以及与固定柱（201）固定连接的驱动杆（202），所述驱动杆（202）外端连接有定位座（203）；
所述摆动机构（4）包括摆动主动杆（401）和摆动缓冲带（402），所述摆动主动杆（401）两端均安装有橡胶安装头（403），所述橡胶安装头（403）两端分别通过铰接座（404）和固定柱（201）、机械手主体（1）的固定连接座（101）一侧铰连接，所述摆动缓冲带（402）一端连接在固定连接座（101）另一侧，所述摆动缓冲带（402）另一端和固定柱（201）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于： 所述固定连接座（101）底端连接有滑动盘（104），所述滑动盘（104）表面设置有弧形滑槽（105），所述机械手夹持臂（102）侧面连接有与弧形滑槽（105）相匹配的滑动座（106）。
3.根据权利要求2所述的一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于： 所述滑动座（106）包括与机械手夹持臂（102）连接的支撑柱（5）和连接在支撑柱（5）两端的滑动轮（6），所述滑动轮（6）均和弧形滑槽（105）内壁紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于：所述定位座（203）通过安装板（204）固定安装在移动平板（3）底部，所述移动平板（3）表面安装有用于固定连接座（101）滑动的T型槽（9）。
5.根据权利要求1所述的一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于：所述摆动缓冲带（402）包括若干个弹性柱（7），且相邻的弹性柱（7）之间通过聚氨酯泡沫塑料编织网（8）固定连接。
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