[实用新型]一种注塑机的旋转流水式机械手有效
| 申请号： | 201721541470.4 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207465803U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料壳 支撑底盘 升降液压缸 机械臂 流水式 升降轴 盛料斗 卸料板 旋转槽 旋转轴 注塑机 底座 中枢 颗粒状原料 上表面中央 输出端连接 侧面固定 原料入口 机械手 侧连接 上表面 底面 顶面 溅射 铰接 内插 上料 外端 下料 流水线 运载 加工 | ||
1.一种注塑机的旋转流水式机械手，包括底座（1）和旋转中枢（2），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有升降液压缸（3），且升降液压缸（3）的输出端连接有升降轴（4），所述旋转中枢（2）包括支撑底盘（201），且支撑底盘（201）与升降轴（4）固定连接，所述支撑底盘（201）的上表面中央设置有旋转槽（202），且在旋转槽（202）内插设有旋转轴（203），所述旋转轴（203）的侧面固定连接有若干个均匀分布的机械臂（5），且在机械臂（5）的外端均连接有盛料斗（6）；
所述盛料斗（6）包括盛料壳体（601），且在盛料壳体（601）的顶面设置有原料入口（602），所述盛料壳体（601）的底部设置有旋转卸料板（603），且旋转卸料板（603）的后端通过铰接的方式与盛料壳体（601）的底面后侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的旋转流水式机械手，其特征在于：所述旋转轴（203）的正上方安装有驱动电机（7），且驱动电机（7）的输出端与旋转轴（203）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的旋转流水式机械手，其特征在于：所述支撑底盘（201）的上表面设置有环形轨道（204），且在环形轨道（204）的顶面设置有卡合凹槽（205），所述机械臂（5）的底面均连接有助力滚轮（206），且助力滚轮（206）均卡在卡合凹槽（205）内。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机的旋转流水式机械手，其特征在于：所述机械臂（5）包括前机械臂（501）和后机械臂（502），且在后机械臂（502）的前表面固定安装有伸缩液压缸（503），所述伸缩液压缸（503）的输出端连接有伸缩轴（504），且伸缩轴（504）与前机械臂（501）的后侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机的旋转流水式机械手，其特征在于：所述盛料壳体（601）的左、右侧壁底面均设置有插槽（604），所述旋转卸料板（603）的顶面左、右两侧均连接有插片（605），且插片（605）分别插设在对应的插槽（604）内。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机的旋转流水式机械手，其特征在于：所述盛料壳体（601）的前侧面固定连接有步进电机（606），且步进电机（606）的输出端连接有活动丝杆（607），所述旋转卸料板（603）的前端伸出盛料壳体（601），且活动丝杆（607）的底端与旋转卸料板（603）的前端活动连接。
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