[实用新型]一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手，包括平动板、在平动板表面移动的运动机构、两个机械手主体和两个安装在机械手主体内部的挤出机构，机械手主体包括可拆卸安装座、与可拆卸安装座固定连接的延伸板、连接在延伸板底端的抓取组件，运动机构包括滑动座和安装在滑动座一侧的推动杆，推动杆外端通过定位基座和平动板表面一端固定连接，两个可拆卸安装座分别通过金属连接板和滑动座固定连接，金属连接板通过铰链和滑动座铰连接，两个金属连接板之间通过收缩架固定连接，通过同一个驱动机构带动两个机械手工作，提高了工作效率，同时两个机械手可以独立调节进行不同的工作，在机械手工作之后可以将工件快速挤出。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机机械手在注塑机的工作过程中，起到很大的作用，注塑机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配，

主要分为基本型注塑机械手和智能型注塑机械手，基本型注塑机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人；

注塑机机械手作用如下：机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；机械手取出后之自动包装，自动入库；成型原料自动供料系统，废料回收系统；整厂生产控制系统等等；

申请号为201410850700.X，专利名称为一种注塑机的机械手的发明专利，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接，本发明能够自动抓取工件，节约了人工成本，提高了工作效率；

现有技术中的注塑机机械手主要存在以下问题：

（1）一般的注塑机机械手的在工作时都是通过单个的机械手进行夹取和移动操作，在注塑机加工工作的时候效率低下，不利于生产效率的提高；

（2）在注塑机机械手的夹取工件之后，有时会由于工件本身的性质问题导致工件和机械手之间容易粘贴或者掉落缓慢，不能将工件快速挤出，在机械手进行下一个工序时产生影响，影响整个工作进程。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手，通过同一个驱动机构带动两个机械手工作，提高了工作效率，同时两个机械手可以独立调节进行不同的工作，同时在机械手工作之后可以将工件快速挤出，能有效的解决背景技术提出的问题。