[实用新型]悬架总成安装盘固定机械臂

说明书

本实用新型公开了悬架总成安装盘固定机械臂，包括机械臂本体、固定器、驱动装置、角度调节器、机械底座和计算机控制台，所述机械臂本体最前段镶嵌有所述固定器，所述机械臂本体上侧设有所述驱动装置，所述角度调节器设于所述机械臂本体下侧，所述角度调节器下侧设有所述机械底座，所述机械底座前侧镶嵌有所述计算机控制台，通过设置抓取器并在抓取器内部镶嵌有所述防磨垫，可以通过防磨垫减少对安装盘的损害，从而提高固定器对安装盘的保护性，防止安装盘在安装的过程发生损坏，通过对机械臂设置为两个可以同时抓取安装盘的两侧进行安装，从而保证两侧使用的力度达到平衡，防止一侧安装导致安装盘安装不平整。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为悬架总成安装盘固定机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

本实用新型针对悬架总成安装盘的机械臂进行了研究，传统的机械臂在对悬架总成安装盘进行固定的时候，由于机械臂为金属结构会对安装盘造成一定的损伤，且传统的机械臂使用单个机械臂进行固定，固定效果不佳且灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供悬架总成安装盘固定机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬架总成安装盘固定机械臂，包括机械臂本体、固定器、驱动装置、角度调节器、机械底座和计算机控制台，所述机械臂本体最前段镶嵌有所述固定器，所述机械臂本体上侧设有所述驱动装置，所述角度调节器设于所述机械臂本体下侧，所述角度调节器下侧设有所述机械底座，所述机械底座前侧镶嵌有所述计算机控制台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂本体由支撑臂、转动轴和旋转齿轮组成，所述支撑臂为四段式结构且内部设有转动轴，所述支撑臂的连接处设有所述转动齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定器由连接管、拉杆和抓取器组成，所述连接管内部镶嵌有所述拉杆，所述拉杆与所述驱动装置相连接且下侧与所述抓取器相连接，所述抓取器由两个抓取钩，所述抓取钩内侧镶嵌有防磨垫，所述防磨垫为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置由液压装置和电机组成，所述液压装置由液压缸、活塞和液压杆组成，所述液压缸连接所述活塞，所述活塞连接所述活塞，所述活塞连接所述液压杆，所述液压杆通过卡扣设于所述支撑臂的外侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调节器由旋转盘和轴承组成，所述旋转盘分为上转盘和下转盘组成且中部连接所述轴承，所述发动机电性连接所述角度调节器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过在固定器上设置抓取器并在抓取器内部镶嵌有所述防磨垫，可以通过防磨垫减少对安装盘的损害，从而提高固定器对安装盘的保护性，防止安装盘在安装的过程发生损坏。

2.通过对机械臂设置为两个可以同时抓取安装盘的两侧进行安装，从而保证两侧使用的力度达到平衡，防止一侧安装导致安装盘安装不平整。

3.通过在机械臂下侧设有角度调节器，利用角度调节器可以对上侧的机械臂进行很好的角度调节，从而提高装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型悬架总成安装盘固定机械臂的整体示意图；

图2为本实用新型悬架总成安装盘固定机械臂的抓取器结构图。