[实用新型]一种无后坐力发射装置

说明书

本实用新型公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进‑后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本实用新型拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。

技术领域

本实用新型属于无人作战平台技术，具体涉及一种无后坐力发射装置。

背景技术

随着高新科学技术的迅猛发展，无人作战机器人开始越来越频繁的出现在战场和反恐行动中，其可以进入战场人员不易或无法进入的场所执行攻击任务。目前的无人作战机器人主要使用各类经过简易改造（加装遥控击发、电动首发装填等机构）的自动武器作为攻击载荷。传统自动武器主要供单兵使用，其发射过程中的后坐力主要由人体缓冲和吸收，将其安装在无人作战平台上使用时后坐力会对平台的稳定性产生不利影响，严重的可能导致平台失稳侧翻。例如，小型无人机携带枪械进行攻击时，单发射击的后坐力就可能导致无人机失稳，连发下的飞行稳定性和射击精度更是难以控制。解决这类问题的一个主要方法就是研制专门用于无人作战平台的无后坐力自动武器，从而消除武器后坐力对无人运载平台的影响，使各类无人作战机器人在战场上的作战效能进一步提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，采用两套相同的链式自动机以背靠背的方式分别发射枪弹和空包弹，通过齿轮同步机构将两个自动机的运动完全同步，采用拉瓦尔喷管对空包弹击发后的火药燃气进行加速使其喷射冲量与枪弹发射冲量相抵消。

所述的无后坐力发射装置，包括枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件；枪管组件通过机匣前端的圆孔和定位销固定在机匣上；拉瓦尔喷管组件通过机匣后端的圆孔和定位销固定在机匣上；前链传动机构、齿轮同步机构和后链传动机构自前向后依次固定在机匣底部；枪弹自动机组件在前链传动机构上做往复运动；空包弹自动机组件在后链传动机构上做往复运动。

所述枪管组件包括前节套、枪管和膛口制退器；前节套与枪管尾部通过定位销固连，前节套用于容纳枪机，闭锁枪管尾部，膛口制退器通过销固定于枪管口部，枪管组件通过前节套与机匣进行连接。

所述前链传动机构包括传动链、机架、机心滑块、第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮；机架的四个角上分别设有定位支架，顶面设有导轨，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮通过轴分别固定在机架的四个定位支架上，传动链绕第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮围成的矩形路径运动；传动链上的机心滑块位于枪弹自动机组件底部，从而带动枪弹自动机组件沿机架顶面的导轨做往复运动。

所述后链传动机构的结构与前链传动机构完全相同，用于带动空包弹自动机组件进行往复运动。

所述枪弹自动机组件包括抛壳挺、抽壳钩轴、抽壳钩、枪机、枪机框、击针、击针限位销、导引凸笋和抛壳挺限位销；抛壳挺通过抛壳挺限位销固定在枪机前端的圆孔内，抽壳钩通过抽壳钩轴定位于枪机前端，实现抽壳功能，枪机装入枪机框内，并以导引凸笋限位，枪机前端用于和枪管组件配合实现开锁、闭锁功能；击针位于枪机内部，并通过击针限位销进行限位，用于在闭锁后击发枪弹。

所述空包弹自动机组件的结构与枪弹自动机组件完全相同，用于完成空包弹的推弹入膛和抛壳。