[实用新型]一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼

说明书

本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，包括舵机，所述舵机的顶端安装有翼轴，所述舵机的顶端安装有第一顶板，所述翼轴的底端外壁第三齿轮，所述第三齿轮的顶端设有第一齿轮，所述第一齿轮通过翼轴与舵机相连。该用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，通过舵机和翼轴的配合，舵机带动翼轴转动，从而带动整个前翼转动，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，通过第三齿轮和第四齿轮的配合，使安装在同一轴上的第一机翼和第二机翼反向转动，达到展开的效果，通过垫片和螺钉的配合，使第四齿轮固定的更加牢固，实现了体积小，能够自动展开和折叠前翼的机构，灵敏度强，操作简便，增强实用性能，有利于推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼。

背景技术

折叠翼无人机主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，本实用新型的目的是提供一种体积小，能够自动展开及折叠前翼的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，包括舵机，所述舵机的顶端安装有翼轴，所述舵机的顶端安装有第一顶板，所述翼轴的底端外壁第三齿轮，所述第三齿轮的顶端设有第一齿轮，所述第一齿轮通过翼轴与舵机相连，所述第三齿轮的左侧设有第二齿轮所述第二齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第二齿轮的背面设有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第四齿轮与第一齿轮啮合相连，所述第四齿轮与第二齿轮均通过转轴与第一顶板相连，所述转轴的顶端外壁安装有第二顶板，所述转轴的顶端设有垫片，所述垫片通过螺钉相连，所述翼轴的左右两侧分别安装有第一机翼和第二机翼，所述翼轴的顶端安装有螺母，所述螺母与翼轴螺纹相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于折叠翼无人机的同轴反转前翼，通过舵机和翼轴的配合，舵机带动翼轴转动，从而带动整个前翼转动，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，通过第三齿轮和第四齿轮的配合，使安装在同一轴上的第一机翼和第二机翼反向转动，达到展开的效果，通过垫片和螺钉的配合，使第四齿轮固定的更加牢固，实现了体积小，能够自动展开和折叠前翼的机构，灵敏度强，操作简便，增强实用性能，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视意图；

图3为本实用新型的第一顶板结构示意图。

图中：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、第一顶板，4、第三齿轮，5、翼轴，6、第二顶板，7、转轴，8、第四齿轮，9、垫片，10、螺钉，11、舵机，12、第一机翼，13、第二机翼，14、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。