[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括:流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。该多旋翼无人机在开展低空运载飞行时，可减少飞行阻力，并且带来额外的升力，从而提高了飞行续航能力，也提高了挂载负荷。

技术领域

本实用新型属于低空飞行技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过多个圆周布置的电动机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点，因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。

经过数年的发展，多旋翼无人机已经出现了多种形态，但是仍存在普遍的缺陷，如挂载能力偏弱，大多数多旋翼无人机只能携带3千克以内的任务载荷执行任务，由于设计理念落后，挂载方式单一，对任务设备有着苛刻要求；另一方面，受制于锂电池的能量密度，无法实现长时间巡航，这就限制了多旋翼无人机的高效实用性。

当前中小型无人机，多轴（以六轴典型）占据了绝大多数的应用场景，然而大多数的多旋翼无人机在设计时没有考虑过外形的气动问题，所以在巡航时有着较大的阻力，极大的浪费了能量，减少了续航时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼无人机，能够有效降低无人机飞行时的阻力，提高续航能力和挂载负荷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机，可包括：

流线型机身，安装在所述流线型机身上的多个旋翼机臂以及安装在所述流线型机身下方的脚架；

在所述无人机水平放置时，所述流线型机身的头部相对于水平面上翘一定角度；

所述旋翼机臂沿机臂径向的截面为椭圆形。

在可选的实施例中，所述流线型机身由上下两个半椭圆结构拼接组成。

在可选的实施例中，所述流线型机身头部的曲率半径大于其尾部的曲率半径。

在可选的实施例中，所述上下两个半椭圆结构的曲率半径不相同。

在可选的实施例中，所述角度为5度至30度。

在可选的实施例中，所述旋翼机臂远离所述流线型机身的端部安装有电机，所述电机外包裹电机保护罩。

在可选的实施例中，所述脚架为可拆卸脚架。

在可选的实施例中，本实用新型的多旋翼无人机包括六个旋翼机臂。

本实用新型实施例的有益效果在于：该多旋翼无人机在开展低空运载飞行时，带水平倾角的流线型的机身设计，可减少飞行阻力，并且带来额外的升力，从而提高了飞行续航能力，也提高了挂载负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多旋翼无人机的一个实施例的3D结构示意图。

图2是本实用新型多旋翼无人机的一个实施例的正视图。

图3是本实用新型多旋翼无人机空中前行示意图。

具体实施方式