[实用新型]一种无盲区焊接装置

权利要求书

1.一种无盲区焊接装置，其特征在于：包括直线拟合部分（1）；所述直线拟合部分（1）包括底板（19）和焊枪（7），底板（19）上设有第一轴承室（261）、第二轴承室（262）及拟合导轨（27），所述底板上还设有摆动座（17）；所述焊枪（7）沿摆动座（17）旋转，使所述焊枪（7）沿着摆动头（18）拟合路线运动。

2.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括摆动杆（16）。

3.如权利要求2所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端设置有光杆（22），光杆（22）与第二直线轴承（252）滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述摆动杆（16）的一端与摆动头（18）固定连接，摆动杆（16）另一端的轴为中空设计，所述的中空设计处与光杆（22）滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）还包括摆动座（17），光杆（22）另一端与摆动座（17）固定配合，所述摆动座（17）通过第四轴承（244）与底板（19）上面的第一轴承室（261）相连接，垂直安装在底板（19）上，并用第五压紧装置（215）固定；

第二直线轴承（252）通过第一轴用挡圈（201）与摆动座（17）连接，第二直线轴承（252）轴线与底板（19）表面平行。

6.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）。

7.如权利要求6所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述移动装置还包括第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502），第一侧靠轮（501）和第二侧靠轮（502）的连接直线垂直于第一前靠轮（301）和第二前靠轮（302）的连接直线。

8.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：还包括第二底座（2）。

9.如权利要求8所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括底板（19），所述第二底座（2）包括第一底座（31），第一底座（31）设置在底板（19）下方，所述直线拟合部分（1）设置在底板（19）上。

10.如权利要求8所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括磁力吸盘（32），磁力吸盘（32）安装在减速电机（28）的下方，所述磁力吸盘（32）包括永磁铁或电磁铁。

11.如权利要求8所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述第二底座（2）还包括第一底座（31），第一底座（31）的左右两侧分别安装有大车轮（29）和小车轮（30），第一底座（31）前方的一个大车轮（29）、一个小车轮（30）通过一根轴连接。

12.如权利要求1所述的一种无盲区焊接装置，其特征在于：所述直线拟合部分（1）包括焊枪（7）、焊枪夹（8）、电机座（11）、摆动杆（16），所述焊枪夹（8）固定安装在电机座（11）上或安装在焊枪（7）的摆动头或摆动杆（16）上，焊枪（7）固定安装在焊枪夹（8）上。