[实用新型]一种基于语音识别技术的智能玩具机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种基于语音识别技术的智能玩具机器人，其特征在于，所述机器人包括：头部，其底部设置有两个撑脚；左手部，其右侧上方设置有一个右插头；右手部，其左侧上方设置有一个左插头；腿部，其顶部设置有一装饰物；所述头部设置有语音采集装置；所述头部内部设置有语音识别系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别技术的智能玩具机器人，其特征在于，所述头部的外形为一玩具电视机形状，所述左手部的外形为一玩具饮水机形状，所述右手部的外形为一右手部形状，所述腿部的外形为一玩具冰箱形状，所述机器人的胸部的外形为一玩具洗衣机形状。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别技术的智能玩具机器人，其特征在于，所述右手部包括：一半圆柱状的吸尘器筒体；与所述吸尘器筒体的底部相连接的垫脚，所述垫脚与所述吸尘器筒体的相连接部位为一活动件，所述垫脚可以绕所述连接部位前后旋转，当所述垫脚旋转180度后其嵌入所述吸尘器筒体所缺失的另一半圆柱体内。

4.一种基于权利要求1至3之一所述的机器人的语音控制系统，其特征在于，所述系统包括：语音识别单元、声强检测单元、语音合成单元、面板控制单元、面板、主控器和上位机；所述主控制器分别信号连接于语音识别单元、声强检测单元、语音合成单元、面板控制单元和上位机；所述面板控制单元信号连接于面板。

5.如权利要求4所述的语音控制系统，其特征在于，所述语音识别单元，用于识别操作人员的口令；它包括：声音输入模块、频谱分析模块、特征提取模块、语音识别模块、语音识别器、关键词列表、拼音串和MCU处理器；所述声音输入模块信号连接于频谱分析模块；所述频谱分析模块信号连接于特征提取模块；所述特征提取模块信号连接于语音识别器；所述语音识别器分别信号连接于MCU处理器和关键词列表；所述关键词列表信号连接于拼音串；所述MCU处理器信号连接于拼音串。

6.如权利要求5所述的语音控制系统，其特征在于，所述声音输入模块，用于接收来自于主控制器处理后的声音信号；所述频谱分析模块，用于对获取的声音信号进行频谱分析，将分析后的声音信号发送至特征提取模块；所述特征提取模块，对声音信号进行特征提取，将处理后的信号发送至语音识别模块；所述语音识别模块，用于根据关键词列表中的关键词对语音信号进行识别，将识别后的语音信号发送至；所述MCU处理器，用于处理用户输入的关键词，将处理后的关键词发送至拼音串；所述拼音串，用于将处理后的关键词转换为拼音串，将拼音串发送至关键词列表进行存储，从而更新关键词列表。

7.如权利要求6所述的语音控制系统，其特征在于，所述声强检测单元，用于检测接收到的声音信号是否是对设备进行控制的口令；所述声强检测单元包括：声音采集模块、数模转换模块、声强判断模块、信号放大模块和信号采样模块；所述声音采集模块，用于对外部声音信号进行采集；所述数模转换模块，用于将采集到的声音信号转换为电信号；所述声强判断模块，用于接收到的信号强度进行判断，若声强超过设定的阈值则将信号发送至信号放大模块，若声强未超过设定的阈值，则将接收到的信号进行删除；所述信号放大模块，用于将信号进行放大；所述信号采样模块，用于对信号进行采样，将采样后的声音信号发送至控制器。

8.如权利要求7所述的语音控制系统，其特征在于，所述语音合成单元，包括发音人选择单元、语速调节单元、语调调节单元、音量调节单元和合成单元；所述发音人选择单元分别信号连接于语速调节单元、语调调节单元和音量调节单元，用于根据控制器发送过来的经语音识别信号识别后的语音信号随机选择不同的发音人，将该发音人对应的语音特征分别发送至语速调节单元、语调调节单元和音量调节单元；所述语速调节单元，用于根据接收到的发音人特征，生成对应的语速特征；所述语调调节单元，用于根据接收到的发音人特征，生成对应的语调特征；所述音量调节单元，用于根据接收到的发音人特征，生成对应的音量特征；所述合成单元分别信号连接于语速调节单元、语调调节单元和音量调节单元，用于根据接收到的语速特征、语调特征和音量特征合成最终的声音信号。