[实用新型]一种用于折叠翼无人机的电动垂尾

说明书

本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的电动垂尾，一种用于折叠翼无人机的电动垂尾，包括固定架，所述固定架的正面设有舵机，所述舵机通过铆钉与固定架相连，所述舵机的正面安装有摇臂，所述摇臂的顶端安装有连杆，所述连杆通过螺钉与摇臂相连，所述连杆的正面安装有摇臂，所述摇臂的上下两端均设有卡槽。该用于折叠翼无人机的电动垂尾，通过舵机和摇臂的配合，舵机带动摇臂为装置提供能力来源，通过挡块和防转孔的配合，将垂尾固定在转轴上，防止垂尾围绕转杆转动，也使转轴带动垂尾转动的效果更好，通过固定架和铆钉的配合，铆钉将舵机固定在固定架上，使舵机在工作时更加稳定，实现了翼面平稳的展开并且可以控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于折叠翼无人机的电动垂尾。

背景技术

折叠翼无人机主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，本实用新型的目的是提供一种体积小，能够自动展开及折叠垂尾的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于折叠翼无人机的电动垂尾，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于折叠翼无人机的电动垂尾，包括固定架，所述固定架的正面设有舵机，所述舵机通过铆钉与固定架相连，所述舵机的正面安装有摇臂，所述摇臂的顶端安装有连杆，所述连杆通过螺钉与摇臂相连，所述连杆的正面安装有摇臂，所述摇臂的上下两端均设有卡槽，所述摇臂通过转轴与连杆相连，所述转轴的正面安装有垂尾，所述垂尾的底端左侧设有防转孔，所述垂尾的正面设有挡块，所述转轴贯穿防转孔与挡块相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于折叠翼无人机的电动垂尾，通过舵机和摇臂的配合，舵机带动摇臂为装置提供能力来源，通过挡块和防转孔的配合，将垂尾固定在转轴上，防止垂尾围绕转杆转动，也使转轴带动垂尾转动的效果更好，通过固定架和铆钉的配合，铆钉将舵机固定在固定架上，使舵机在工作时更加稳定，实现了翼面平稳的展开并且可以控制，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的垂尾结构示意图；

图3为本实用新型结构左侧图；

图4为本实用新型的摇臂结构示意图；

图5为本实用新型的防转孔结构示意图。

图中：1、固定架，2、舵机，3、摇臂，4、连杆，5、螺钉，6、垂尾，7、转轴，8、摇臂，9、挡块，10、铆钉，11、卡槽，12、防转孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。