[实用新型]一种三轴机械手剪水口机

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手剪水口机，包括工作台、支腿、连接柱、顶板、控制面板、指示灯、调节旋钮、凹槽、滑槽、滑块、挡板、定位板、连接线、电机、紧固螺栓、螺纹圈、轴柱、伸缩柱、轴臂、主轴、机械手和活动板。本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置滑槽，在滑槽上设置有定位板，通过定位板在滑槽上滑动，因此可以对放在凹槽内的需要剪切的装置有一个定位作用，因此可以使得装置适用于不同的剪切件。通过在顶板下方设置可以自由伸缩的活动板，活动板通过带动着机械手一起进行移动，因此活动板的上下调节高度，可使得根据剪切件的高度调整对应的机械手高度，因此装置的适配性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种剪水口机，具体为一种三轴机械手剪水口机，属于塑料件加工机械领域。

背景技术

塑料件在完成注塑工序后一般会留有水口，水口的存在影响产品外观和装配，而且容易被水口刮伤，所以注塑后的塑料件一般需要进行剪切水口处理。现有的剪切水口技术有人工操作和机械操作两种操作方式，机械操作需要使用到特定的切水口机，其中就包括三轴机械手剪水口机。

但是现有的三轴机械手剪水口机在使用时仍然存在一定缺陷，容易出现对剪切件固定不稳的情况，并且在拿取剪切件时拿取装置的方向、角度都被固定死，而且大多是人工的对其进行拿取操作，然后再来剪切，不具备灵活调整角度的功能，所以无法满足灵活剪切水口的需求。经检索，中国专利申请号为：201520568244.x提供的一种双穴剪水口机就存在无法使得拿取装置部件可根据剪切件而任意调整的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三轴机械手剪水口机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种三轴机械手剪水口机，包括工作台、连接柱、顶板、指示灯、滑槽、挡板、定位板、紧固螺栓、轴柱、伸缩柱和机械手，所述工作台的底端设置有支腿，所述工作台上四角处设置有连接柱，所述连接柱的顶端贯穿于顶板，所述工作台上嵌设有两组凹槽，所述凹槽的两侧均嵌设有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块一边侧壁上竖向设置有挡板，所述挡板中央连接有定位板，所述顶板的底端设置有活动板，所述活动板上四角处嵌设有轴柱。

优选的，所述轴柱上连接有伸缩柱，且伸缩柱的底端位于所述顶板的底端，且顶板与活动板之间呈对称设置。

优选的，所述活动板的底端也嵌设有滑槽，所述滑槽上设置有轴臂，且所述轴臂连接有主轴，主轴的另一端连接有机械手。

优选的，所述工作台一边侧壁上嵌设有控制面板，所述控制面板上设置有调节旋钮，且控制面板两侧均设置有指示灯。

优选的，所述连接柱的顶端贯穿于顶板处与顶板外壁连接处套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓内壁上与连接柱连接处设置有螺纹圈，且所述紧固螺栓的内壁直径与连接柱的直径相匹配。

优选的，所述工作台一侧设置有连接线，所述连接线的另一端位于电机上。

优选的，所述机械手与工作台之间呈垂直设置。

优选的，所述紧固螺栓通过其内壁上的螺纹圈与连接柱之间的螺纹连接与连接柱呈活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置滑槽，在滑槽上设置有定位板，通过定位板在滑槽上滑动，因此可以对放在凹槽内的需要剪切的装置有一个定位作用，因此可以使得装置适用于不同的剪切件。通过在顶板下方设置可以自由伸缩的活动板，活动板通过带动着机械手一起进行移动，因此活动板的上下调节高度，可使得根据剪切件的高度调整对应的机械手高度，因此装置的适配性更强。通过在活动板上设置滑槽，因此机械手可以在滑槽上滑动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中本实用新型中A部分立体结构示意图。