[实用新型]一种半自动进料小车及其导向定位机构

说明书

一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；半自动进料小车的车架为矩形框架结构，车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个万向轮的底部均处于同一水平面上；半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。导向定位机构包括定位桩组件，定位桩组件的正面和俯面投影均呈门字形框结构。通过人工简单的操作即可轻松完成进料小车与冻干机的精准对接，并简化人员的操作，降低工作强度。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，涉及一种与冻干机进行对接的半自动进料小车，具体地说，涉及一种与冻干机对接的半自动进料小车及其导向定位机构。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移。

现有的半自动进料小车与冻干机往往对接不准，尤其存在以下缺陷：

1、半自动进料小车采用四轮移动，对接过程中难以导向和纠正；

2、采取导向轮和斜口方式进行导向，导向范围小；

3、采用2个带有导向轮的支撑柱导向，容易损坏；

4、半自动进料小车与冻干机未设置传感器进行到位信号的传递。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种与冻干机对接的半自动进料小车及其导向定位机构，通过人工简单的操作即可轻松完成进料小车与冻干机的精准对接，并简化人员的操作，降低工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动进料小车及其导向定位机构，包括半自动进料小车及其车架；其特征在于，

所述半自动进料小车的车架为矩形框架结构，所述车架的底部装配有若干个可在地面上同步行走的万向轮；若干个所述万向轮的底部均处于同一水平面上；

所述半自动进料小车的车架正面与固设在地面上的导向定位机构活动相连。

上述半自动进料小车及其导向定位机构，其中，

所述导向定位机构包括定位桩组件，所述定位桩组件的正面和俯面投影均呈门字形框结构。

所述定位桩组件包括呈矩形截面的横梁；

所述横梁的纵向两端底面垂直对称连接有左支撑柱、右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱上设有与其下端面一体固接的底脚，所述底脚通过螺栓固接在地面上；

所述横梁纵向两端前侧面垂直连接有左固定横梁、右固定横梁；

所述左固定横梁的内侧面上设有与其平行连接的左浮动板，

所述左浮动板与所述左固定横梁的内面之间设有一对弹簧，所述弹簧活动套设在水平连接在所述左固定横梁上的一对螺栓上；

所述右固定横梁的内侧面上设有与其平行连接的右导向固定板；

所述横梁的前侧面上平行设有通过螺栓连接的防撞板，所述防撞板的纵向底面设有感应开关。

所述半自动进料小车车架的矩形框的宽度与所述左浮动板至右导向固定板内侧面的间距相适配。

所述万向轮的数量为三个，且呈等腰三角状分布所述车架的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.半自动进料小车为三个轮，呈三角型进行安装，运行时三个轮子都在一个平面上接触，稳定性好。三个万向轮呈三角形状安装方便半自动进料小车换向。