[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其中该多旋翼飞行器包括：电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；其中，电池模块与电调模块之间相互拼装，电调模块与飞控模块之间相互拼装；多个动力模块与电调模块之间相互拼装，该电调模块上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个动力模块与该电调模块之间的连接。本实用新型实施例将多旋翼飞行器进行模块化，利用拼装组件将各主模块进行灵活组装，扩展为各种多轴的多旋翼飞行器，大大的提高了多旋翼飞行器模块化的扩展性和灵活性；并且，在关键位置上设置有锁紧固件，在飞行状态中加固模块之间的连接，提升了多旋翼飞行器结构的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具深受广大航模爱好者的喜爱。

目前飞行器大多是积木式，模块化组合的飞行器，无论是大、中、小等各级别的飞行器，均只能做到四轴和八轴通用连接一个核心的平台，而且还需要经过改变相关电子部件的调整、电池大小的匹配等繁琐的配置及安装来实现其功能。另外，这样的飞行器不但安装及拆卸欠缺灵活，而且在飞行状态中因模块与模块间的连接与积木的结构组合，不同于静止状态中积木结构对结构间的要求，往往在飞行状态中因碰撞和降落而产生飞行器损坏和解体的现象。

故，有必要提供一种无人飞行器系统，以解决多旋翼飞行器模块化的扩展性较差，以及多旋翼飞行器结构稳定性较低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多旋翼飞行器，提高多旋翼飞行器模块化的扩展性，以及提升多旋翼飞行器结构的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供多旋翼飞行器，包括：

电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；

其中，所述电池模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块与所述飞控模块之间相互拼装；

多个所述动力模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块上设置有锁紧固件，所述锁紧固件用于在飞行状态中加固多个所述动力模块与所述电调模块之间的连接。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块与所述电调模块之间通过旋转的形式进行相互拼装。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电池模块底部为电池座，所述电池座底部设置有第一弹扣部件，所述电调模块顶部设置有与所述第一弹扣部件相互配合的第一固定孔，所述第一弹扣部件与所述第一固定孔用于保证电池座在飞行状态下不产生晃动。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块与所述飞控模块之间通过嵌入组合的形式进行相互拼装。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述飞控模块顶部设置有第二弹扣部件，所述电调模块底部设置有与所述第二弹扣部件相互配合的卡紧结构，所述第二弹扣部件和所述卡紧结构用于减弱飞行状态下所述电调模块和所述飞控模块之间的松脱。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的四周设置为环形多孔插件，所述环形多孔插件用于与扩展的多个所述动力模块进行连接，多个所述动力模块上设置有多孔条形支架；

多个所述动力模块与所述电调模块之间，通过所述环形多孔插件与多个所述多孔条形支架进行相互拼装，以组成多轴的多旋翼飞行器。

在本实用新型所述的多旋翼飞行器中，所述电调模块的主体设置为一个环形多孔的壳体，所述电调模块的电子部分安装在所述壳体内；