[实用新型]摇杆装置

说明书

本实用新型公开了一种摇杆装置。该装置包括：框架，在所述框架上设置有第一弹性元件和第一方向轴套，所述第一弹性元件与所述第一方向轴套相配合，以使所述第一方向轴套形成预弹力；转动体，所述转动体包括转动主体、第一配合部和第一转动轴，摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆本体、第二配合部和第二转动轴，所述第二配合部、所述摇杆本体和所述第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述转动主体枢转连接。该摇杆装置的结构简单，能够实现摇杆本体的自动复位归中。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种摇杆装置。

背景技术

随着无人飞行器技术的快速发展，人们对于无人飞行器各方面的要求也逐渐提高。一些无人飞行器(例如固定翼无人机、多旋翼无人机)其操纵都是通过遥控器来实现。

通常情形下，遥控器通过两组摇杆来控制飞行的三个维度(即前后、左右和上下)的运动控制。在现有技术中，摇杆是通过压板和弹簧来实现复位归中的。这种实现复位的方式结构复杂，并且在复位时归中的位置不稳定。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种摇杆装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种摇杆装置。该装置包括：

框架，在所述框架上设置有第一弹性元件和第一方向轴套，所述第一弹性元件与所述第一方向轴套相配合，以使所述第一方向轴套形成预弹力，所述第一方向轴套具有第一斜面，所述框架对所述第一方向轴套的转动形成止挡；

转动体，所述转动体包括转动主体、第一配合部和第一转动轴，所述第一配合部和所述第一转动轴被设置在所述转动主体上，所述第一转动轴与所述框架枢转连接，所述第一配合部包括围绕所述第一转动轴设置的第二斜面，所述第一方向轴套套设在所述第一转动轴上，所述第一斜面与所述第二斜面贴合，所述第一方向轴套能沿所述第一转动轴滑动；

在所述转动主体内设置有第二弹性元件和第二方向轴套，所述第二弹性元件与所述第二方向轴套相配合，以使所述第二方向轴套形成预弹力，所述第二方向轴套具有第三斜面，所述转动主体对所述第二方向轴套的转动形成止挡；以及

摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆本体、第二配合部和第二转动轴，所述第二配合部、所述摇杆本体和所述第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述转动主体枢转连接，所述第二配合部包括围绕所述第二转动轴设置的第四斜面，所述第二方向轴套套设在所述第二转动轴上，所述第四斜面与所述第三斜面贴合，所述第二方向轴套能沿所述第二转动轴滑动。

可选地，所述转动主体包括弧面，所述框架包括与所述弧面的弧度相匹配的弧形边缘，并且所述弧面沿所述弧形边缘滑动。

可选地，所述转动主体包括由所述弧面向内凹陷形成的限位槽，所述摇杆本体从所述限位槽中穿出，所述限位槽被构造为用于限定所述摇杆本体转动的角度。

可选地，在所述框架上设置有止挡部，所述止挡部用于对所述转动主体形成止挡，以限定所述转动主体转动的角度。

可选地，在所述框架上设置有沿第一方向延伸的第一导向槽，所述第一方向轴套具有肋部，所述肋部沿所述第一导向槽滑动；和/或

在所述转动主体上设置有沿第二方向延伸的第二导向槽，所述第二方向轴套具有肋部，所述肋部沿所述第二导向槽滑动。

可选地，所述框架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定连接，以形成转动空间，所述转动主体位于所述转动空间中。

可选地，所述转动主体包括连接在一起的上盖和下盖，在所述上盖和所述下盖之间形成转动腔，所述第二弹性元件、所述第二配合部和所述第二方向轴套位于所述转动腔中。

可选地，所述弧面位于所述上盖。