[实用新型]气缸专用抓手

权利要求书

1.气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，其特征在于，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内，调节爪臂贯穿调节滑套，与调节滑套之间通过螺丝连接，调节爪臂的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部，多功能爪的底部安装普通夹爪和圆形工件夹爪，普通夹爪呈V字形，圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述驱动支架的底部设有向下延伸的旋转座，旋转座通过转轴与旋转摆臂的中部连接。

3.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述螺丝穿过调节螺孔和固定螺孔将调节爪臂与调节滑套固定。

4.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述多功能爪的顶部设有转轴部，转轴部与换位支架通过轴承连接，与换位电机的输出轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述普通夹爪和球形工件夹爪可拆卸式的安装在多功能爪上。

6.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述圆形工件夹爪替换为球形工件夹爪，球形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有球面凹槽。

7.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述多功能爪呈长条状，底部四面分别安装普通夹爪或圆形工件夹爪或球形工件夹爪。

8.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述多功能爪呈圆柱形。

9.根据权利要求1所述的气缸专用抓手，其特征在于，所述气缸连接供气系统。